C# 绕过游戏对象

我正在使用Unity 3D开发一个3D游戏。我在这里发布以下问题，因为这是一个通用的编码问题，并不仅仅针对Unity平台

我的场景中有几个游戏对象，每个对象都有一个由三个点组成的向量，表示它们的位置。都放在同一平面上，因此它们共享相同的Y坐标。不，在我的场景中，我将一个游戏对象移动到一个特定的位置，我希望避免移动对象和任何其他对象之间的任何碰撞。事实上，如果我要击中其他游戏对象，我想绕道\绕道

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这种迂回\绕行是否有普遍的实施？是否有一个API可以用来实现这一点？

您要做的是称为路径查找， 我不熟悉这一点，但你可以找到很多很好的文章来解释它

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我不知道unity，但我认为您必须自己开发路径查找算法。

有几种实现方法。最简单的代码自由将是，如果你的运动是利用导航网格，你可以设置他自动移动周围的对象，就像它将是一个障碍物。另一个浮现在脑海中的是使用路径查找，他会再次将其视为障碍物并四处移动