C# Kinect sdk 2.0与sdk 1.7

我编写了一个c#程序，与旧kinect一起工作。 我的图形库处理kinect。由于旧的Kinect不再正式销售，我现在将其更新为新的Kinect，使用Microsoft SDK2.0。对于我更新的库，我尽量保持大多数编码相同。 所以我可以发布一个更新库，而不是更新整个程序

我想知道的是，新的kinect深度数据是否仍然像在1.7 SDK中那样包含播放器数据？我使用以下方法执行了位掩码操作以删除该数据：

realDepth[i16] = (short)(realDepth[i16] >> DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth);

如果还需要这个，我找不到任何关于原始深度格式的信息

旧的Kinect也有一些

• 距离未知
• 距离接近
• 相距遥远

---

它仍然提供此功能吗？

在Microsoft Kinect SDK 2.0中，您不需要位掩码操作来获得正确的深度值

当您访问

DepthFrame

对象时，可以使用如下内容：

private void ProcessDepthFrame(DepthFrame frame)
{
    int width = frame.FrameDescription.Width;
    int height = frame.FrameDescription.Height;

    ushort minDepth = frame.DepthMinReliableDistance;
    ushort maxDepth = frame.DepthMaxReliableDistance;

    ushort[] depthData = new ushort[width * height];

    frame.CopyFrameDataToArray(depthData);

    int colorIndex = 0;
    for (int depthIndex = 0; depthIndex < depthData.Length; ++depthIndex)
    {
        ushort depth = depthData[depthIndex];
        byte intensity = (byte)(depth >= minDepth && depth <= maxDepth ? depth : 0);

        // Do what you want
    }
}

private void ProcessDepthFrame（DepthFrame）
{
int width=frame.FrameDescription.width；
int height=frame.FrameDescription.height；
ushort minDepth=帧深度最小可靠距离；
ushort maxDepth=frame.DepthMaxReliableDistance；
ushort[]depthData=新的ushort[宽度*高度]；
frame.CopyFrameDataToArray（深度数据）；
int colorIndex=0；
对于（int-depthIndex=0；depthIndex字节强度=（字节）（深度>=minDepth&&depth在Microsoft Kinect SDK 2.0中，不需要位掩码操作即可获得正确的深度值

当您访问
DepthFrame
对象时，可以使用如下内容：

private void ProcessDepthFrame(DepthFrame frame)
{
    int width = frame.FrameDescription.Width;
    int height = frame.FrameDescription.Height;

    ushort minDepth = frame.DepthMinReliableDistance;
    ushort maxDepth = frame.DepthMaxReliableDistance;

    ushort[] depthData = new ushort[width * height];

    frame.CopyFrameDataToArray(depthData);

    int colorIndex = 0;
    for (int depthIndex = 0; depthIndex < depthData.Length; ++depthIndex)
    {
        ushort depth = depthData[depthIndex];
        byte intensity = (byte)(depth >= minDepth && depth <= maxDepth ? depth : 0);

        // Do what you want
    }
}

private void ProcessDepthFrame（DepthFrame）
{
int width=frame.FrameDescription.width；
int height=frame.FrameDescription.height；
ushort minDepth=帧深度最小可靠距离；
ushort maxDepth=frame.DepthMaxReliableDistance；
ushort[]depthData=新的ushort[宽度*高度]；
frame.CopyFrameDataToArray（深度数据）；
int colorIndex=0；
对于（int-depthIndex=0；depthIndex=minDepth&&depth抱歉不在工作中（度假时阅读此内容），它是否真的做了minDepth和maxDepth所做的事情，我使用的代码与之类似，但尽管它无法从te摄像头中理解，它返回零抱歉不在工作中（度假时阅读此内容），它是否真的做了minDepth和maxDepth所做的事情，我使用了类似的代码，但它从te camera无法理解，它返回零