C# 传递给gpu内存的结构未定义。如何将struct传递给Cudafy？

我有一个结构和一个带有Execute（）方法的类，一个cudafying方法使用该结构

问题：Cuda说：“…/CUDAFYSOURCETEMP.cu（3）：错误：标识符“PointGPU”未定义”

决定是：

CudafyModule km = CudafyTranslator.Cudafy(typeof(PointGPU));

extern "C" __global__  void PolygoniseOnGpu( PointGPU* p, ...);

CudafyModule km = CudafyTranslator.Cudafy(typeof(PointGPU));