C# Binaryreader Readint32（）返回太大的值或-ve值

我正在开发客户机-服务器应用程序，其中服务器使用UDT ptotocol向客户机发送屏幕图像。下面是我的代码服务器使用二进制编写器发送图像，客户端使用二进制编写器接收数据。代码在几次迭代后都能正常工作，但在几次迭代后，reader.ReadInt32（）读取的数字可能太大，也可能是负数。我已经阅读了大多数与二进制读取器相关的问题，但没有发现任何有用的东西

服务器代码：

public void SendImage(Bitmap bmp)
{
   BinaryWriter writer = new BinaryWriter(CStream);
       
   using (MemoryStream ms=new MemoryStream())
   {
       bmp.Save(ms, ImageFormat.Jpeg);//save to memory stream 

       long fileSize = ms.Length;
       writer.Write(fileSize); //send length
         
       byte[] buffer = new byte[512 * 1024];
       long pos = 0;
       ms.Seek(0, SeekOrigin.Begin);

       while (pos < fileSize)
       {
            //If buffer size is smaller then filesize then send in parts
            Int32 toSend = buffer.Length < (fileSize - pos)? buffer.Length: (Int32)(fileSize - pos);
            ms.Read(buffer, 0, toSend); //read from memory stream to byte array
            writer.Write(toSend); 
            ServerSocket.Send(buffer, 0, toSend);
            pos += toSend;

             Console.WriteLine(itration + ", fileSize : "+ fileSize + "," + toSend + ",[buffer]: " + buffer[toSend - 3] + "," + buffer[toSend - 2] + ", " + buffer[toSend-1]);
               
       }
       itration++;
           
       ms.Flush();
       ms.Close();
          }
}

和来自客户端的colsole输出

0  filesize 568633 Byte to read : 524288
0  filesize 568633 Byte to read : 44345
1  filesize 568468 Byte to read : 524288
1  filesize 568468 Byte to read : 44180
2  filesize 578806 Byte to read : 524288
2  filesize 578806 Byte to read : 54518
3  filesize 589967 Byte to read : 524288
3  filesize 589967 Byte to read : 65679

11  filesize 632653 Byte to read : 524288
11  filesize 632653 Byte to read : 108365
12  filesize 642562 Byte to read : 524288
12  filesize 642562 Byte to read : 118274
13  filesize 645552 Byte to read : 524288
13  filesize 645552 Byte to read : 671776930 <-- here it read either too big number or negative number
Exception thrown: 'System.ArgumentException' in mscorlib.dll

0要读取的文件大小568633字节：524288
0要读取的文件大小为568633字节：44345
1要读取的文件大小为568468字节：524288
1要读取的文件大小为568468字节：44180
2要读取的文件大小为578806字节：524288
2要读取的文件大小为578806字节：54518
3要读取的文件大小为589967字节：524288
3要读取的文件大小为589967字节：65679
11要读取的文件大小为632653字节：524288
11要读取的文件大小为632653字节：108365
12要读取的文件大小为642562字节：524288
12要读取的文件大小为642562字节：118274
13要读取的文件大小为645552字节：524288
13要读取的文件大小645552字节：671776930文件损坏或向文件中写入了额外值，因此数据被移位。检查写入数据的代码，以确保写入了不同的值。可以，但如何检查数据是否被刷新或移位？我建议将序列化/反序列化数据的代码与通过网络发送/接收数据的代码分开。这将允许您彼此独立地进行测试，并使类似这样的问题更容易诊断。您需要检查二进制格式的规范，以查看是否应该有额外的数据。有3种可能性1）文件损坏2）应该有额外的数据3）写入数据的程序写入了错误的数据。二进制数据应该有一个CRC，这样当它被传输时，你就可以知道它什么时候被破坏了。在工作中，我看到很多数据的CRC都不好。有些是可以解释的，因为传输模式经常改变，所以我们在数据开始时得到一些CRC错误。但在传输过程中，我也看到了一些错误。
0, fileSize : 568633,524288,[buffer]: 0,162, 138
0, fileSize : 568633,44345,[buffer]: 31,255, 217
1, fileSize : 568468,524288,[buffer]: 2,138, 40
1, fileSize : 568468,44180,[buffer]: 3,255, 217
2, fileSize : 578806,524288,[buffer]: 198,177, 106
2, fileSize : 578806,54518,[buffer]: 1,255, 217
3, fileSize : 589967,524288,[buffer]: 20,81, 64
3, fileSize : 589967,65679,[buffer]: 15,255, 217

11, fileSize : 632653,524288,[buffer]: 243,255, 0
11, fileSize : 632653,108365,[buffer]: 0,255, 217
12, fileSize : 642562,524288,[buffer]: 205,20, 85
12, fileSize : 642562,118274,[buffer]: 7,255, 217
13, fileSize : 645552,524288,[buffer]: 236,49, 131
13, fileSize : 645552,121264,[buffer]: 0,255, 217

0  filesize 568633 Byte to read : 524288
0  filesize 568633 Byte to read : 44345
1  filesize 568468 Byte to read : 524288
1  filesize 568468 Byte to read : 44180
2  filesize 578806 Byte to read : 524288
2  filesize 578806 Byte to read : 54518
3  filesize 589967 Byte to read : 524288
3  filesize 589967 Byte to read : 65679

11  filesize 632653 Byte to read : 524288
11  filesize 632653 Byte to read : 108365
12  filesize 642562 Byte to read : 524288
12  filesize 642562 Byte to read : 118274
13  filesize 645552 Byte to read : 524288
13  filesize 645552 Byte to read : 671776930 <-- here it read either too big number or negative number
Exception thrown: 'System.ArgumentException' in mscorlib.dll