C# “的测量；“柯林斯女”；点的集合

背景

我正在使用XNA C#+Kinect制作一个物理教学平台。用户可以使用对象设置场景，包括：

• 球体
• 挡块
• 飞机

显然，有趣的事情是使用不同的手势来表示一个对象。飞机似乎是最容易的，所以我打算从那里开始

输入对象的流程如下所示：

选择对象（通过手势识别）

缩放对象

旋转对象

放置对象

我的想法

这是我的想法。我们追踪上半身的6个关节：

• 左+右手腕
• 左+右肘部
• 左+右肩

如果这组点是共线的，即双臂保持水平，我们会说这是平面的输入手势

如果要使用我的想法，则需要确定点的共线程度，例如，某个算法将一组点的“共线性”返回为区间[0，1]中的浮点值。然后我可以说，例如，任何>0.9的东西都将被接受为一个平面，允许一些误差空间

或

或者，“基于模板的姿势检测”的想法听起来很棒，如下链接所述：

但据我所知，这似乎是任何手势的通用学习算法。我倾向于自己写一些东西来尝试Kinect作为开始

问题

所以。。。有人知道任何现有的算法可以确定一组点的“共线”程度吗？

“共线”是一个属性，所以它是一个开/关的东西，但是如果你做一些类似于从肩膀到手腕获取向量的事情，你可以测量手臂所代表的“向量”之间的角度……你可以试试Math.SE（）对于算法。