C# 哪种方法旋转三维向量

我应该使用哪个函数围绕另一个三维向量轴点旋转三维向量

我使用C库，主要是因为我不怕说我在与复杂的数学概念作斗争。有人建议我使用仿射变换，但似乎没有执行此概念/公式的类或方法。此外，vector类没有Rotate方法，因此这不是解决方案

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你能建议我使用什么函数、方法或类来实现这一点吗？

我不懂Math.Net，但通常你会建立一个4x4矩阵，并将向量与该矩阵相乘。 如果要围绕另一个向量旋转，则需要按以下方式构建矩阵： 移动到轴心点，旋转并移回原点

伪代码：

matrix = matrix.translation(pivot.x, pivot.y, pivot.z))
matrix *= matrix.rotationAxisAngle(axis, angle))
matrix *= matrix.translation(-pivot.x, -pivot.y, -pivot.z))

现在可以将向量与该矩阵相乘：

newVector = yourVector * matrix