C# Select语句中嵌套的导航属性的FirstOrDefault

我拥有具有子导航属性的实体。每个孩子也有孩子的财产。我需要访问二级子属性，根据条件获取FirstOrDefault条目并获取属性值。代码如下：

查询：

_repository.Where(product => product.Date >= startDate).Include(product => product.Shift).ThenInclude(shift => shift.Translations)
                  .GroupBy(product => product.Shift)
                  .OrderBy(pg => pg.Key.Id)
                  .Select(pg =>
                      new TupleDto<string, double>()
                      {
                          Item1 = pg.Key.Translations.FirstOrDefault(t => t.Language == "en").Title
                      }).ToListAsync();

\u repository.Where（product=>product.Date>=startDate）。包括（product=>product.Shift）。然后包括（Shift=>Shift.Translations）
.GroupBy（product=>product.Shift）
.OrderBy（pg=>pg.Key.Id）
.选择（pg=>
新的TupleDto（）
{
Item1=pg.Key.Translations.FirstOrDefault（t=>t.Language==“en”）.Title
}).ToListAsync（）；

实体：

public class Product
{        
    [Column(TypeName = "date")]
    public DateTime Date { get; set; }

    public int ShiftId { get; set; }

    [ForeignKey("ShiftId")]
    public Shift Shift { get; set; }
}

[Table("Shifts")]
public class Shift: FullAuditedEntity<int>, IMultiLingualEntity<ShiftTranslation>
{
    public ICollection<ShiftTranslation> Translations { get; set; }
}

[Table("ShiftTranslations")]
public class ShiftTranslation : Entity, IEntityTranslation<Shift>
{
    [Required]
    [Column(TypeName = "nvarchar(16)")]
    public string Title { get; set; }

    [Column(TypeName = "varchar(16)")]
    public string Language { get; set; }
    public Shift Core { get; set; }
    public int CoreId { get; set; }
}

公共类产品
{        
[列（TypeName=“日期”）]
公共日期时间日期{get；set；}
public int ShiftId{get；set；}
[外键（“ShiftId”）]
公共移位移位{get；set；}
}
[表（“班次”）]
公共类转换：全审核性、非多语言性
{
公共ICollection转换{get；set；}
}
[表（“移位翻译”）]
公共类移位翻译：实体，IEntityTranslation
{
[必需]
[列（TypeName=“nvarchar（16）”）]
公共字符串标题{get；set；}
[列（TypeName=“varchar（16）”）]
公共字符串语言{get；set；}
公共移位核心{get；set；}
public int CoreId{get；set；}
}

我得到一个例外：

Processing of the LINQ expression 'AsQueryable<ShiftTranslation>(NavigationTreeExpression
    Value: default(IGrouping<Shift, ShoePair>)
    Expression: (Unhandled parameter: e).Key.Translations)' by 'NavigationExpandingExpressionVisitor' failed. This may indicate either a bug or a limitation in EF Core. See https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=2101433 for more detailed information.
System.InvalidOperationException: Processing of the LINQ expression 'AsQueryable<ShiftTranslation>(NavigationTreeExpression
    Value: default(IGrouping<Shift, ShoePair>)
    Expression: (Unhandled parameter: e).Key.Translations)' by 'NavigationExpandingExpressionVisitor' failed. This may indicate either a bug or a limitation in EF Core. See https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=2101433 for more detailed information.
   at Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.Internal.NavigationExpandingExpressionVisitor.VisitMethodCall(MethodCallExpression methodCallExpression)
   at Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.Internal.NavigationExpandingExpressionVisitor.VisitMethodCall(MethodCallExpression methodCallExpression)
   at Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.Internal.NavigationExpandingExpressionVisitor.VisitMethodCall(MethodCallExpression methodCallExpression)
   at Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.Internal.NavigationExpandingExpressionVisitor.VisitMethodCall(MethodCallExpression methodCallExpression)
   at System.Linq.Expressions.ExpressionVisitor.VisitMemberAssignment(MemberAssignment node)
   at System.Linq.Expressions.ExpressionVisitor.VisitMemberBinding(MemberBinding node)
   at System.Linq.Expressions.ExpressionVisitor.Visit[T](ReadOnlyCollection`1 nodes, Func`2 elementVisitor)
   at System.Linq.Expressions.ExpressionVisitor.VisitMemberInit(MemberInitExpression node)
   at System.Linq.Expressions.MemberInitExpression.Accept(ExpressionVisitor visitor)
   at Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.Internal.NavigationExpandingExpressionVisitor.ExpandNavigationsInExpression(NavigationExpansionExpression source, Expression expression)
   at Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.Internal.NavigationExpandingExpressionVisitor.ExpandNavigationsInLambdaExpression(NavigationExpansionExpression source, LambdaExpression lambdaExpression)
   at Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.Internal.NavigationExpandingExpressionVisitor.ProcessSelect(NavigationExpansionExpression source, LambdaExpression selector)
   at Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.Internal.NavigationExpandingExpressionVisitor.VisitMethodCall(MethodCallExpression methodCallExpression)
   at Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.Internal.NavigationExpandingExpressionVisitor.ExpandAndReduce(Expression query, Boolean applyInclude)
   at Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.Internal.NavigationExpandingExpressionVisitor.Expand(Expression query)
   at Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.QueryTranslationPreprocessor.Process(Expression query)
   at Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.QueryCompilationContext.CreateQueryExecutor[TResult](Expression query)
   at Microsoft.EntityFrameworkCore.Storage.Database.CompileQuery[TResult](Expression query, Boolean async)
   at Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.Internal.QueryCompiler.CompileQueryCore[TResult](IDatabase database, Expression query, IModel model, Boolean async)
   at Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.Internal.QueryCompiler.<>c__DisplayClass12_0`1.<ExecuteAsync>b__0()
   at Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.Internal.CompiledQueryCache.GetOrAddQueryCore[TFunc](Object cacheKey, Func`1 compiler)
   at Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.Internal.QueryCompiler.ExecuteAsync[TResult](Expression query, CancellationToken cancellationToken)
   at Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.Internal.EntityQueryProvider.ExecuteAsync[TResult](Expression expression, CancellationToken cancellationToken)
   at Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.Internal.EntityQueryable`1.GetAsyncEnumerator(CancellationToken cancellationToken)
   at System.Runtime.CompilerServices.ConfiguredCancelableAsyncEnumerable`1.GetAsyncEnumerator()
   at Microsoft.EntityFrameworkCore.EntityFrameworkQueryableExtensions.ToListAsync[TSource](IQueryable`1 source, CancellationToken cancellationToken)
   at DigitalFactory.Ftt.Report.ReportAppService.GetFttByShift(DateTime startDate, DateTime endDate, String factoryId, String productionLineId) in D:\work\DigitalFactory\DigitalFactory\aspnet-core\DigitalFactory\FTT\DigitalFactory.Ftt.Application\Report\ReportAppService.cs:line 104
   at lambda_method(Closure , Object )
   at Microsoft.Extensions.Internal.ObjectMethodExecutorAwaitable.Awaiter.GetResult()
   at Microsoft.AspNetCore.Mvc.Infrastructure.ActionMethodExecutor.AwaitableObjectResultExecutor.Execute(IActionResultTypeMapper mapper, ObjectMethodExecutor executor, Object controller, Object[] arguments)
   at Microsoft.AspNetCore.Mvc.Infrastructure.ControllerActionInvoker.<InvokeActionMethodAsync>g__Awaited|12_0(ControllerActionInvoker invoker, ValueTask`1 actionResultValueTask)
   at Microsoft.AspNetCore.Mvc.Infrastructure.ControllerActionInvoker.<InvokeNextActionFilterAsync>g__Awaited|10_0(ControllerActionInvoker invoker, Task lastTask, State next, Scope scope, Object state, Boolean isCompleted)
   at Microsoft.AspNetCore.Mvc.Infrastructure.ControllerActionInvoker.Rethrow(ActionExecutedContextSealed context)
   at Microsoft.AspNetCore.Mvc.Infrastructure.ControllerActionInvoker.Next(State& next, Scope& scope, Object& state, Boolean& isCompleted)
   at Microsoft.AspNetCore.Mvc.Infrastructure.ControllerActionInvoker.<InvokeInnerFilterAsync>g__Awaited|13_0(ControllerActionInvoker invoker, Task lastTask, State next, Scope scope, Object state, Boolean isCompleted)
   at Microsoft.AspNetCore.Mvc.Infrastructure.ResourceInvoker.<InvokeNextExceptionFilterAsync>g__Awaited|25_0(ResourceInvoker invoker, Task lastTask, State next, Scope scope, Object state, Boolean isCompleted)

处理LINQ表达式“AsQueryable（NavigationTreeExpression）”的

值：默认值（iGroup）
由“NavigationExpandingExpressionVisitor”生成的表达式：（未处理的参数：e）.Key.Translations）失败。这可能表明EF核心中存在缺陷或限制。看见https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=2101433 更多详细信息。
System.InvalidOperationException:处理LINQ表达式“AsQueryable（NavigationTreeExpression
值：默认值（iGroup）
由“NavigationExpandingExpressionVisitor”生成的表达式：（未处理的参数：e）.Key.Translations）失败。这可能表明EF核心中存在缺陷或限制。看见https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=2101433 更多详细信息。
位于Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.Internal.NavigationExpandingExpressionVisitor.VisitMethodCall（MethodCallExpression MethodCallExpression）
位于Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.Internal.NavigationExpandingExpressionVisitor.VisitMethodCall（MethodCallExpression MethodCallExpression）
位于Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.Internal.NavigationExpandingExpressionVisitor.VisitMethodCall（MethodCallExpression MethodCallExpression）
位于Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.Internal.NavigationExpandingExpressionVisitor.VisitMethodCall（MethodCallExpression MethodCallExpression）
位于System.Linq.Expressions.ExpressionVisitor.VisitMemberAssignment（MemberAssignment节点）
位于System.Linq.Expressions.ExpressionVisitor.VisitMemberBinding（MemberBinding节点）
在System.Linq.Expressions.ExpressionVisitor.Visite[T]（只读集合'1节点，函数'2 elementVisitor）
位于System.Linq.Expressions.ExpressionVisitor.VisitMemberInit（MemberInitExpression节点）
位于System.Linq.Expressions.MemberInitExpression.Accept（ExpressionVisitor）
位于Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.Internal.NavigationExpansionExpressionVisitor.ExpandNavigationExpression（NavigationExpansionExpression源，表达式）
位于Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.Internal.NavigationExpansionExpressionVisitor.ExpandNavigationInLambDaeExpression（NavigationExpansionExpression源，LambDaeExpression LambDaeExpression）
位于Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.Internal.NavigationExpansionExpressionVisitor.ProcessSelect（NavigationExpansionExpression源，LambdaExpression选择器）
位于Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.Internal.NavigationExpandingExpressionVisitor.VisitMethodCall（MethodCallExpression MethodCallExpression）
在Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.Internal.NavigationExpandingExpressionVisitor.ExpandAndReduce（表达式查询，布尔applyInclude）
位于Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.Internal.NavigationExpandingExpressionVisitor.Expand（表达式查询）
位于Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.QueryTranslationPreprocessor.Process（表达式查询）
位于Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.QueryCompilationContext.CreateQueryExecutor[TResult]（表达式查询）
位于Microsoft.EntityFrameworkCore.Storage.Database.CompileQuery[TResult]（表达式查询，布尔异步）
位于Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.Internal.QueryCompiler.CompileQueryCore[TResult]（IDatabase数据库、表达式查询、IModel模型、布尔异步）
在Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.Internal.QueryCompiler.c__显示Class12_0`1.b__0（）
位于Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.Internal.CompiledQueryCache.GetOrAddQueryCore[TFunc]（对象缓存键，Func`1编译器）
在Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.Internal.QueryCompiler.ExecuteAsync[TResult]（表达式查询，取消令牌取消令牌）
在Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.Internal.EntityQueryProvider.ExecuteAsync[TResult]（表达式表达式，CancellationToken CancellationToken）
位于Microsoft.EntityFrameworkCore.Query.Internal.EntityQueryable`1.GetAsyncEnumerator（CancellationToken CancellationToken）
在System.Runtime.CompilerServices.ConfiguredCancelableAsyncEnumerable`1.GetAsyncEnumerator（）中
位于Microsoft.EntityFrameworkCore.EntityFrameworkQueryableExtensions.ToListSync[TSource]（IQueryable`1源，CancellationToken CancellationToken）
位于D:\work\DigitalFactory\DigitalFactory\aspnet core\DigitalFactory\Ftt\DigitalFactory.Ftt.Application\Report\ReportAppService.cs中的DigitalFactory.Ftt.GetFtbyShift（DateTime startDate，DateTime endDate，String factoryId，String productionLineId）：第104行
在lambda_方法（闭包，对象）
在Microsoft.Extensions.Internal.ObjectMetho