C# 实时绘制WPF的三维模型

在我的机器人控制程序中，应该有一个机器人与真实机器人同时移动的3D模型。我上传了3D模型，并在用鼠标释放滑块后更新其位置。一切都正常，但随着模型的实时更新，整个应用程序将冻结

如何每0.1秒绘制一个新的机器人模型，以便绘制不会减慢屏幕上其他信息的显示，也不会干扰按键

Thread-ThreadUpdateRobot=新线程（新线程开始（OnPointAsync））；
ThreadUpdateRobot.Start（）；
公共点（）
{
Invoke（（）=>UpdateObjectZveno（angleFor3D））；
Dispatcher.Invoke（（）=>pictureBox.Paint+=new System.Windows.Forms.PaintEventHandler（OnPaint））；
Dispatcher.Invoke（（）=>pictureBox.Invalidate（））；
}
私有void OnPaint（对象发送者，System.Windows.Forms.PaintEventArgs e）
{
对于（int i=0；iVector3.Transform（v，m））.ToList（）；
如果（调试模式）
{
var p1=新的点f（顶点[0].X，顶点[0].Y）；
var p2=新的点f（顶点[1].X，顶点[1].Y）；
使用（var pen=新系统.Drawing.pen（颜色，2））
gr.拉线（pen、p1、p2）；
组抽屉（蓝色钢笔，p1.X-3，p1.Y-3,6,6）；
第二组（蓝色钢笔，p2.X-3，p2.Y-3，6，6）；
返回；
}
//创建图形SPATH
使用（var path=new GraphicsPath（））
{
//创建面
var prev=Vector3.0；
var-prevF=0；
foreach（模型中的var f.图）
{
如果（f==0）path.CloseFigure（）；
var v=顶点[f]；
如果（prevF！=0&&f！=0）
路径添加行（上一个X，上一个Y，上一个X，上一个Y）；
prev=v；
prevF=f；
}
使用（var笔=新系统.Drawing.pen（颜色））
gr.DrawPath（笔、路径）；
}
}
公共主窗口（）
{
System.Windows.Forms.Integration.WindowsFormsHost host=新建System.Windows.Forms.Integration.WindowsFormsHost（）；
pictureBox=新System.Windows.Forms.pictureBox
{
锚点=System.Windows.Forms.AnchorStyles.Top，
背景色=System.Drawing.Color.White
};
pictureBox.Paint+=新系统.Windows.Forms.PaintEventHandler（OnPaint）；
windowsFormsHost1.Child=pictureBox；
UpdateObjectBase（）；
pictureBox.Paint+=新系统.Windows.Forms.PaintEventHandler（OnPaint）；
}

XAML

您已经在使用GDI+，这是一个加快绘图速度的好主意。但请不要使用winforms中的pictureBox来显示它。您可以绘制到位图中，然后创建位图的副本并调用以在wpf控件内显示它。是的，我知道pictureBox是一种糟糕的方法，但我的知识不足以将其传输到wpf，您究竟不知道什么？当前，您正在使用来自

Paint

事件句柄的

Graphics

。相反，创建自己的线程以包含绘制循环，在其中创建图形，按自己的方式绘制，然后将

Image.Source

设置为它（不要忘记使用

Dispatcher.Invoke

），重复。是一个考虑内存压力的代码段。您已经在使用GDI+，这是一个加快绘图速度的好主意。但请不要使用winforms中的pictureBox来显示它。您可以绘制到位图中，然后创建位图的副本并调用以在wpf控件内显示它。是的，我知道pictureBox是一种糟糕的方法，但我的知识不足以将其传输到wpf，您究竟不知道什么？当前，您正在使用来自

Paint

事件句柄的

Graphics

。相反，创建自己的线程以包含绘制循环，在其中创建图形，按自己的方式绘制，然后将

Image.Source

设置为它（不要忘记使用

Dispatcher.Invoke

），重复。是一个关注内存压力的代码段。