C# 如何旋转字符'；将头绕在身体周围'；什么是正确的向量？

我正在写一个第一人称射击风格的相机和角色控制器。我的角色模型是超基本的-它是一个长方形的身体和立方体的头部。我的头部有一个关节，这样我就可以绕着这个关节旋转头部。在Unity中，我将相机锁定在头部，这样无论头部指向何处，相机都可以看到

我有一个C#脚本，在这个脚本中，我执行角色和头部运动的所有平移和旋转。我通过Unity编辑器提供头部关节的

变换
脚本

我的问题是，每当我旋转我的头，无论是垂直还是水平，头部开始做一个桶状滚动。头部会倒过来，或者是朝任何方向。我能理解为什么——如果我向左看然后向上看，随后再向右看会导致头部以一个奇怪的方向旋转（对于真正的头部来说）——它将开始执行桶形滚动

我尝试更改代码，使其围绕角色身体的向上和向右向量“旋转”，但这似乎没有改变任何东西。我仍然经历着桶的滚动

我还尝试将相对空间从自我改变到世界，只要我的角色直立在世界上，这就“修复了它”。如果我的角色开始旋转，那么头部旋转开始看起来很奇怪

我如何约束我的头只围绕角色的上方向和右方向旋转？不管我的角色是倒立的，还是侧着的，等等，头部的旋转应该像你期望的那样左右、上下旋转

这是我执行头部关节旋转的代码<代码>头关节
是移动头部的关节变换<代码>变换

是角色的变换。在这段代码中，我试图围绕角色的向上和向右向量旋转头部，但这似乎仍然会产生桶形滚动效果

private void ApplyHeadVerticalRotation()
{
    var amountX = (-Input.GetAxis("Mouse Y")) * Time.deltaTime * RotationSpeed;

    HeadJoint.Rotate(transform.right, amountX);
}

private void ApplyHeadHorizontalRotation()
{
    var amountY = Input.GetAxis("Mouse X") * Time.deltaTime * RotationSpeed;

    HeadJoint.Rotate(transform.up, amountY);
}

编辑：

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我想在我的脚本代码中包含…

您说您可以理解为什么会发生这种情况，但下面是gamedev.stackexchange上关于这个主题的一个示例。
这里有一个快速修复方法：围绕身体上方向向量（在“身体空间”中）水平旋转头部，并围绕头部右方向向量（在“头部空间”中）垂直旋转头部。这里的

头部

是

身体

的子部分

public Transform body;
public Transform head;   

public float rotationSpeed; 

void Update()
{
    var amountX = (-Input.GetAxis("Mouse Y")) * Time.deltaTime * rotationSpeed;
    var amountY =   Input.GetAxis("Mouse X")  * Time.deltaTime * rotationSpeed;

    head.Rotate(body.up,    amountY, Space.World);        
    head.Rotate(head.right, amountX, Space.World);
}

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在您的代码中，

transform

指的是什么对象？头，身体，整个角色…？整个角色。这是我角色的主要游戏对象。我刚刚更新了原始帖子，将我的脚本代码的链接全部包含进去。我原来忘了包括在内。