C# 我怎样才能用统一的光标移动人形机器人的某个身体部位？

例如，一个人形机器人站着不动，用光标抓住一只手，然后移动光标，使该人形机器人做挥动动作。在这种情况下，手和手臂只会移动，但身体的其余部分保持静止

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我怎样才能做到这一点？如何在每个关节之间添加碰撞器？还是我需要使用碎布玩偶机械？我不知道如何做到这一点。如果有人能把我送到正确的方向。我只需要基本上能够将人形机器人转化为木偶，在木偶中任何部分都可以用光标抓取和移动。

您需要的是反向运动学（IK）。你可以在这里看到关于它的手册页面：我真的可以向你推荐IK解算器。这是一个免费的git项目，与AssetStore解决方案相比，它的性价比很高。谢谢大家。我已经成功地用Unity IK移动了人形机器人的手和腿。但统一IK只对腿和手臂起作用。不是躯干或头部。看起来需要使用自定义IK系统。