C# 我怎样才能提高我的人工智能，使其不来回反弹

所以我用的是unity3d，我有一个人工智能。它有一个始终面向角色的不可见矩形，如果AI和角色之间的距离小于最大距离，且不可见矩形未接触障碍物，则AI将追逐角色。如果AI同时接触玩家和障碍物，AI将继续巡逻。但问题是，有时如果球员处于某个位置，就会发生这种情况：

AI没有碰到障碍物，因此AI向玩家移动。然后AI碰到了他身后的障碍物。因此，他正在触摸球员和障碍物，并被告知向后移动。只要他向后移动一点，他就不会碰到障碍物，而且距离小于最大距离，他会回到球员身边。这会永远重复，产生令人讨厌的连续循环

在你回答让矩形变短之前，我需要告诉你：我已经试过了，但是矩形没有检测到所有的碰撞，因为矩形的角度不同

更多信息：

• 矩形始终正对着玩家

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那么，我该如何解决这个问题呢？我非常感谢您的回答。

Unity有一个内置的人工智能导航系统。这可能是一个更好的长期解决方案。你可以设置探测范围等，它可以很好地自动探测障碍物

这里有一个很棒的教程：

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有没有办法让Mac mesh agent不旋转？这就是我停止使用HIM的原因。您可以让占位符不可见对象进行导航，然后将另一个对象绑定到其位置（但不旋转）。很好，让占位符有一个类似的边界框。我应该使用不是nav网格有限状态机的AI吗？你可以同时使用两者。这样，它可以有一个“巡逻”状态和一个“追逐”状态等等。