C# 用Kinect模拟转向控制

我想用Kinect模拟一个手势，让用户伸出双手，就像在半空中握住一个假想的方向盘一样。我想计算他双手之间形成的向量的旋转角度，根据他向左或向右的旋转量，我想启动键盘按键。无法确定如何获取旋转角度。我正在wpf应用程序中使用c。如果您有任何帮助，我们将不胜感激

Vector3 hr_hl = KinectHelper.VectorBetween(skeleton, JointType.HandRight, JointType.HandLeft);
Vector3 axis_spine = new Vector3(spine.Position.Z);
float angle = (float)Math.Acos(Vector3.Dot(hr_hl, axis_spine));
Vector3 axis = Vector3.Cross(axis_spine, hr_hl);
Quaternion rot = Quaternion.CreateFromAxisAngle(axis, angle);
float rot_radian = KinectHelper.QuaternionAngle(rot);

---

简言之，我想要连接右手和左手的向量的滚动角度，我的脊椎Z轴是旋转轴。

很抱歉回复太晚。我的连接有问题。我什么也没试过。我想实现这个手势。伸出双手，就像我握住汽车的方向盘一样。然后，当我们旋转方向盘时，我想计算向左或向右旋转的角度，并根据角度触发windows事件。你能帮我得到那个角度吗？我用XNA样本中给出的VectorBetween方法在右手和左手之间画了一个向量。我把脊柱的Z轴当作旋转轴。我的手向量将围绕脊椎Z向量旋转。但是我无法得到手向量的旋转角度。如果你还没有尝试过任何东西，那么就发布一个问题，希望我们能简单地告诉你如何做。你必须自己做研究，我们不必。但是，如果您已经使用/为Kinect编写了代码，并且在该代码中遇到了问题，您可以在此处发布有关该代码的问题，并记住包含该代码。另外，在发布另一个问题之前，您应该阅读页面。Vector3 hr_hl=KinectHelper.VectorBetweenskeleton，JointType.handlight，JointType.handlight；矢量3轴\ U轴=新矢量3轴位置Z；浮动角度=floatMath.AcosVector3.Dothr\u hl，轴\u脊椎；向量3轴=向量3。横轴与脊柱，hr与hl；四元数rot=四元数。CreateFromAxisAngleaxis，angle；float rot_radian=KinectHelper.QuaternionAnglerot；这就是我试过的。很抱歉没有在这里发布我的代码。不会再发生了。