C# ILNumerics：使用ILINEPLOT获取鼠标坐标

我在一个简单的WindowsFormsApplication上使用带C#的ilnumerics，并在ILPanel上的PlotCube中创建了一些线图。比如：

我试图在点击PlotCube时获得转换后的坐标，以创建类似于MATLAB数据提示的内容。 我用的不是ILINEPLOT曲面，我的x轴是对数标度。 因此，我将上述链接中提到的方法与我的设置相适应

我的问题是，我只有在精确单击线形图时才能获得正确的坐标！ 当右键单击该行旁边或PlotCube上的任何其他位置时，上述鼠标单击方法会遇到NullReferenceException。
对于这个问题，我的想法不是在没有点击线条图的情况下使用MouseClick目标来获取变换，而是将组设置为线条图，就像我点击了它一样（参见我的示例）

但是，尽管我现在在while循环中得到了相同的组，并且没有异常，但调试表明PlotsData组和PlotCubeScale组的转换矩阵在这两种情况下都不同。 如果我不点击线条图，所有的变换矩阵都只是恒等式

下面是我的简短示例：

    private void ilPanel1_Load(object sender, EventArgs e)
    {
        ILArray<double> A = new Double[,] {{1,4,0},{10,12,0},{100,10,0},{1000,18,0},{10000,15,0}};
        var scene = new ILScene() {
            new ILPlotCube(twoDMode: true){
                new ILLinePlot(ILMath.tosingle(A))
            }
        };
        scene.First<ILPlotCube>().ScaleModes.XAxisScale = AxisScale.Logarithmic;

        scene.First<ILPlotCube>().MouseEnter += (_s, _a) =>
        {
            if (!_a.DirectionUp)
            {
                //onplot is a global flag which is true if the mouse is over the LinePlot
                Text = "On Plot - Target: " + _a.Target.ToString();
                onplot = true;
            }
        };

        scene.First<ILPlotCube>().MouseLeave += (_s, _a) =>
        {
            if (!_a.DirectionUp)
            {
                Text = "Off Plot - Target: " + _a.Target.ToString();
                onplot = false;
            }
        };
        scene.First<ILPlotCube>().MouseClick += (s, arg) =>
        {
            if (!arg.DirectionUp)
                return;
            var group = arg.Target.Parent;
            // *new part: group holds my LinePlot if I clicked on it
            // else it holds the PlotCube 
            if (!onplot)
            {
                // so I search the LinePlot at set group to it
                foreach (ILLineStrip strip in scene.Find<ILLineStrip>())
                {
                    if (strip.Tag == "LinePlotLine")
                    {
                        group = strip.Parent;
                    }
                }
            }
            if (group != null)
            {
                // walk up to the next camera node 
                Matrix4 trans = group.Transform;
                while (!(group is ILCamera) && group != null)
                {
                    group = group.Parent;
                    // collect all nodes on the path up
                    trans = group.Transform * trans;
                }
                if (group != null && (group is ILCamera))
                {
                    // convert args.LocationF to world coords
                    // The Z coord is not provided by the mouse! -> choose arbitrary value
                    var pos = new Vector3(arg.LocationF.X * 2 - 1, arg.LocationF.Y * -2 + 1, 0);
                    // invert the matrix.
                    trans = Matrix4.Invert(trans);
                    // trans now converts from the world coord system (at the camera) to 
                    // the local coord system in the 'target' group node (surface). 
                    // In order to transform the mouse (viewport) position, we 
                    // left multiply the transformation matrix.
                    pos = trans * pos;
                    // here I take care of the logarithmic scale of the xAxis
                    pos.X = (float)ILMath.pow(10.0, pos.X);
                    // view result in the window title
                    Text = "Model Position: " + pos.ToString();
                }
            }
        };

        ilPanel1.Scene = scene;
    }

private void ilPanel1\u加载（对象发送方，事件参数e）
{
ILArray A=新的双[，]{1,4,0}，{10,12,0}，{100,10,0}，{1000,18,0}，{10000,15,0}；
var scene=new ILScene（）{
新ILPlotCube（twoDMode:true）{
新伊利内普洛特（ILMath.tosingle（A））
}
};
scene.First（）；
scene.First（）.MouseEnter+=（\u s，\u a）=>
{
如果（！\u a.方向向上）
{
//onplot是一个全局标志，如果鼠标位于LinePlot上，则为true
Text=“On Plot-Target:”+_a.Target.ToString（）；
onplot=true；
}
};
scene.First（）.MouseLeave+=（\u s，\u a）=>
{
如果（！\u a.方向向上）
{
Text=“Off Plot-Target:”+_a.Target.ToString（）；
onplot=false；
}
};
scene.First（）.MouseClick+=（s，arg）=>
{
如果（！arg.DirectionUp）
返回；
var group=arg.Target.Parent；
//*新零件：如果单击，组将保留我的线图
//否则它会保存PlotCube
如果（！onplot）
{
//因此，我在将组设置为它时搜索线条图
foreach（场景中的ILLineStrip strip.Find（））
{
如果（strip.Tag==“LinePlotLine”）
{
组=strip.Parent；
}
}
}
如果（组！=null）
{
//向上走到下一个摄影机节点
Matrix4 trans=组转换；
而（！（组为ILCamera）&&group！=null）
{
组=组。父；
//收集向上路径上的所有节点
trans=组。Transform*trans；
}
如果（组！=null&&（组为ILCamera））
{
//将args.LocationF转换为世界坐标
//Z坐标不是由鼠标提供的！->选择任意值
变量位置=新向量3（参数位置F.X*2-1，参数位置F.Y*-2+1，0）；
//反转矩阵。
trans=矩阵4。反转（trans）；
//trans现在从世界坐标系（摄像机处）转换为
//“目标”组节点（表面）中的本地协调系统。
//为了变换鼠标（视口）位置，我们
//左乘变换矩阵。
pos=trans*pos；
//在这里，我处理xAxis的对数刻度
位置X=（浮动）ILMath.pow（10.0，位置X）；
//在窗口标题中查看结果
Text=“型号位置：”+pos.ToString（）；
}
}
};
ilPanel1.场景=场景；
}

为什么group.Transform-matrix会因单击位置的不同而不同？在这两种情况下，while循环完全相同

我希望任何人都能理解我的问题。虽然搜索了几个星期，我没有找到任何答案，也没有找到不同的方法来实现我的目标，即向用户显示他单击的线上点的坐标

---

非常感谢您的帮助。

一个解决方法是从鼠标处理程序的目标而不是直接从场景获取lineplot节点。这样我们总能得到正确的变换。将识别线图的逻辑替换为以下内容

 ILGroup plotcubeGroup = e.Target as ILGroup;
 ILGroup group = plotcubeGroup.Children.Where(item => item.Tag == "LinePlot").First() as ILGroup;
 if(group != null)
    {
    // continue with same logic as above
    }

---

希望能有帮助

部分答案可在此处找到：。它解释了单位矩阵。另外，尝试将处理程序附加到ILPLOTCUBEDATAGOUP而不是plotcube。这可能会使事情进一步简化。这有帮助吗？非常感谢您快速的回答！！我的PlotCube和LinePlot位于全局场景的不同同步上，因此我得到了不同的变换，这对吗？！当我将处理程序附加到ILPlotcubeDatagroup而不是plotcube时，它们似乎只有在我点击线图时才会触发。这是你想要的行为吗？所以这对我的鼠标点击事件没有意义，对吧？！或者我误解了什么？我必须在前两行周围放置if（！onplot），否则如果我点击LinePlot，plotcubeGroup将为null。但是，它的工作非常完美！谢谢！！但现在网格线是最后一个问题！当我击中一个时，我仍然得到错误的坐标，这可能又是一个现场管理的问题？！所有事件