C# 获取kinect的特定深度值

我目前正在尝试使用XNA中的kinect进行手/手指跟踪。为此，我需要能够指定希望程序渲染的深度范围。我环顾四周，看不出这是怎么做到的。据我所知，kinect的深度值仅适用于深度流中的预设范围

我想做的是将其模块化，以便我可以更改kinect渲染的深度范围。我知道这已经下降了以前，但我找不到任何在线，可以告诉我如何做到这一点

有人能帮我吗

我已经可以用kinect渲染标准的深度视图，转换深度帧的方法如下（我感觉这里需要设置）

private byte[]ConvertDepthFrame（short[]depthrframe，DepthImageStream depthrstream，int depthrframe32length）
{
int tooNearDepth=depthStream.tooNearDepth；
int tooFarDepth=depthStream.tooFarDepth；
int unknownDepth=深度流。unknownDepth；
byte[]depthFrame32=新字节[depthFrame32Length]；
对于（inti16=0，i32=0；i16>DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth；
//将13位深度信息转换为适合的8位强度
//用于显示（我们忽略最高有效位中的信息）
字节强度=（字节）（~（realDepth>>8））；
如果（player==0&&realDepth==00）
{
//白色的
深度帧32[i32+RedIndex]=255；
深度框架32[i32+绿色索引]=255；
depthFrame32[i32+BlueIndex]=255；
}
//省略其他if语句。如果像素超出预设深度值，Simple会更改像素的颜色
其他的
{
//通过除以每个玩家的值来着色强度
depthFrame32[i32+RedIndex]=（字节）（强度>>强度移位ByPlayer[player]）；
depthFrame32[i32+GreenIndex]=（字节）（强度>>强度移位显示[player]）；
depthFrame32[i32+BlueIndex]=（字节）（强度>>IntensityShiftByPlayerB[player]）；
}
}
返回深度帧32；
}

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我有一种强烈的预感，我需要在int-player和int-realDepth值中更改它，但我不能确定。

Kinect for Windows Toolkit 1.8.0中有一个新的示例，名为。它在交互区域查看器部分直接处理这个问题。请看一下调整近边界和远边界的代码。这对你的处境应该有帮助。

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“kinect的深度值仅适用于深度流中的预设范围”，我不确定您想说什么。kinect摄像头可以感应1.2米到3.5米之间的深度（在正常模式下）。深度的灵敏度有11位的分辨率（2048个值）。我认为这太复杂了。kinect为每个像素提供深度。这个范围有硬件限制。你不能调整它。如果你只想在一个较小的范围内观察对象，那么你可以自己限制它。i、 e.如果（depthFrame[i]>minD&&depthFrame[i] private byte[] ConvertDepthFrame(short[] depthFrame, DepthImageStream depthStream, int depthFrame32Length) { int tooNearDepth = depthStream.TooNearDepth; int tooFarDepth = depthStream.TooFarDepth; int unknownDepth = depthStream.UnknownDepth; byte[] depthFrame32 = new byte[depthFrame32Length]; for (int i16 = 0, i32 = 0; i16 < depthFrame.Length && i32 < depthFrame32.Length; i16++, i32 += 4) { int player = depthFrame[i16] & DepthImageFrame.PlayerIndexBitmask; int realDepth = depthFrame[i16] >> DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth; // transform 13-bit depth information into an 8-bit intensity appropriate // for display (we disregard information in most significant bit) byte intensity = (byte)(~(realDepth >> 8)); if (player == 0 && realDepth == 00) { // white depthFrame32[i32 + RedIndex] = 255; depthFrame32[i32 + GreenIndex] = 255; depthFrame32[i32 + BlueIndex] = 255; } // omitted other if statements. Simple changed the color of the pixels if they went out of the pre=set depth values else { // tint the intensity by dividing by per-player values depthFrame32[i32 + RedIndex] = (byte)(intensity >> IntensityShiftByPlayerR[player]); depthFrame32[i32 + GreenIndex] = (byte)(intensity >> IntensityShiftByPlayerG[player]); depthFrame32[i32 + BlueIndex] = (byte)(intensity >> IntensityShiftByPlayerB[player]); } } return depthFrame32; }