C# Rect3D/平面的3D直线/矢量交点

我在

Rect3D

边界框中有一个

Point3D

和方向

Vector3D

。我想扩展点单位，它“点击”了

Rect3D

，然后得到将向量扩展50的点。有人能帮我找到计算这个的方法吗

比如：

public Point3D CalculatePoint(Point3D innerPoint, Rect3D rect, double extendOutside)

---

如果给您一个长方体，并根据其8个顶点a-H定义它，其6个面定义如下：

ABC
ADE
FBC
FGH
DGH
ABE

以及由方向向量

和点

（x0，y0，z0）

你可以通过每一个，得到两个不同的点，在这条线的相交处。给定一个点，方向向量和盒子的3个顶点

//p0是线上的点
//方向是直线的方向向量
//A、 B，C是平面上的点
向量3 lpIntersect（向量3 p0，向量3方向，向量3 A，向量3 B，向量3 C）{
向量3n=（B-C）.交叉（C-A）；
向量3 num=（p0-A）*n；
向量3 denom=方向*n；
如果（（num.x==0&&num.y==0&&num.z==0）||
（denom.x==0&&denom.y==0&&denom.z==0））
返回向量3（0,0,0）；
返回num/denom；
}

一旦有了这两个点，就称它们为

（Ax，Ay，Az）

和

（Bx，By，Bz）

，并为类似直线的

x = x0 + vx*t
y = y0 + vy*t
z = z0 + vz*t

您可以通过插入上述点并求解

t

以获得例如

（x-x0）/vx

来检查哪个点朝您给定的方向移动，如果

t>=0

，则该点朝您给定的方向移动，否则为另一点：

if（（Ax-x0）/vx）>=0）{
x=Ax+vx*50；
y=Ay+vy*50；
z=Az+vz*50；
}
否则{
x=Bx+vx*50；
y=乘以+vy*50；
z=Bz+vz*50；
}

您可以向任何方向延伸您的点，您的问题的答案将是一个曲面（而不是一个点）。否则，应该指定扩展的向量（方向）。最好在课堂上问这样的问题，因为它们与C#和WPF无关。我在这里问是因为我无法将这些数学知识转化为C#代码或C#方法。这就是为什么我在这里问你。你在说什么数学知识？你还没有清楚地说明问题。数学知识如何计算矩形外的“蓝色”点。您还不清楚什么？正如@shfire所指出的，在定义光线方向或提供其他信息之前，蓝点的数量是无限的