什么'；XNA（C#）中Vector2.Transform（）和Vector2.TransformNormal（）的区别是什么

我正在用XNA（C#）开发一个游戏，我想知道如何使用2个版本的转换。在我看来，这些功能的工作是：

（假设向量源于矩阵.Identity）

• vector2resultvec=Vector2.Transform（sourceVector，destinationMatrix）用于位置向量的变换
  

• vector2resultvec=Vector2.TransformNormal（sourceVector，destinationMatrix）用于变换速度向量
  

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这是真的吗？。谁知道详细的解释，请帮忙

通过变换，函数将源向量与生成的矩阵相乘

• Transform（）

  用于表示二维或三维空间中位置的向量。具体来说，这将采用表示坐标的反转矩阵的转置（T运算符）

在数学中：

retVec=T（M^-1）x srcVec

• TransformNormal（）

  用于方向、切线向量。这保留了矩阵

数学方面：

retVect=srcVec x M

将一个向量从一个矩阵/坐标变换到另一个矩阵/坐标（如M1到M2）：

retVec=按M1变换->然后按M2逆变换：

        Vector2 retVec = Vector2.Transform(vectorInSource, M1);

        Matrix invertDestMatrix = Matrix.Invert(M2);
        outVect= Vector2.Transform(retVec , invertDestMatrix);

简单的答案是—

Vector2.Transform（）
在

Vector2.TransformNormal（）
仅将
矩阵的缩放和旋转部分应用于向量。
您是否尝试阅读文档？快速搜索显示，
Transform
用于位置向量，
TransformNormal
用于法向量。法向量是什么？我从以下内容中读取简短描述：。但不是很清楚，你可能想读一点线性代数。如果你打算做游戏编程，你需要知道它是什么。参见Wikipedia（谷歌上的第二个搜索结果）。法向量是长度为1的向量（通过毕达哥拉斯定理）——你用它们来指示方向（而不是位置或速度等）。