C# 在C中从IntPtr访问元素时感到困惑#

我使用的Kinect v2包含以下结构：

下面是对上述内存分配的说明：

• 512：宽度
• 424：高度
• 4：单个“浮点”所需的字节数
• 3：总共三个变量，即“X”、“Y”和“Z”

稍后，我使用以下方法将值复制到cameraSpacePoints：

IntPtr cameraSpacePoints = Marshal.AllocHGlobal(512 * 424 * 4 * 3);

coordinateMapper.MapDepthFrameToCameraSpaceUsingIntPtr(depthFrameData,
                                                   512 * 424 * 2,
                                                   cameraSpacePoints,
                                                   512 * 424 * 4 * 3);

看起来很完美。现在我想从cameraSpacePoints获取值。因此，我在

不安全
块中使用了以下代码：

float* cameraSpacePoint = (float*)cameraSpacePoints;
for (var index = 0; index < 512 * 424; index++)
{
    float X = cameraSpacePoint[index];
    float Y = cameraSpacePoint[index + 1];
    float Z = cameraSpacePoint[index + 2];
}

float*cameraSpacePoint=（float*）cameraSpacePoints；
对于（var索引=0；索引<512*424；索引++）
{
浮动X=摄影机空间点[索引]；
浮动Y=摄影机空间点[索引+1]；
浮动Z=摄影机空间点[索引+2]；
}

我在想象它时意识到它似乎不起作用。在我看来，使用
IntPtr
从cameraSapacePoints访问元素时出现了一些混乱。这里少了什么？有什么建议吗
 在初始代码中，您正在将
IntPtr
（指向
CameraSpacePoint
的数组[]）强制转换为原始浮点指针。如果您将
IntPtr
解释为原始
float
s，因为您一次处理3个点（x、y和z），那么每次需要将循环增加3个float，例如（为了清楚起见，我重命名了变量）：

通过强制转换到正确的类型（
CameraSpacePoint
），我们也在提高代码的健壮性-例如，如果将来在新版本的
CameraSpacePoint
中添加了其他字段，那么针对新版本重新编译代码将再次起作用，而直接访问
float
s将破坏封装并使维护变得困难

我们不再需要将循环增加3的原因是，当我们对
cameraSpacePoints[index]
使用下标/索引操作时，编译器知道在初始
cameraSpacePoints[0]
位置之后的
n*sizeof（CameraSpacePoint）
偏移量处查找元素n。而
sizeof（CameraSpacePoint）
是3个浮点数的大小。
尝试在for循环中将
index++
替换为
index+=3
——似乎一次要做3个浮点数。另外，作为对单个浮点*进行强制转换的替代方法，您可以强制转换到
CameraSpacePoint
，它将封装X、Y和Z。@StuartLC：情况变得更好了，现在我看到了三个相同数据的副本。换句话说，我在同一扇窗户里看到了自己三次！LOL@StuartLC：令人惊讶的是，施法技巧奏效了<代码>CameraSpacePoint*CameraSpacePoint=（CameraSpacePoint*）cameraSpacePoints
然后
X=cameraSpacePoint[index].X，
你能回答并解释一下为什么
float*
不起作用，但“cameraSpacePoint*`起作用吗？非常感谢。@StuartLC:另外，我把
index+=3
改回
index++
。因为现在每个
索引都是
CameraSpacePoint
。你还建议我使用
index+=3
？我已经将我的评论汇总成一个答案-希望这能澄清问题。
float* cameraSpacePoint = (float*)cameraSpacePoints;
for (var index = 0; index < 512 * 424; index++)
{
    float X = cameraSpacePoint[index];
    float Y = cameraSpacePoint[index + 1];
    float Z = cameraSpacePoint[index + 2];
}

var floats = (float*)cameraSpacePoints;
for (var index = 0; index < 512 * 424; index+=3)
{
    var x = floats[index];
    var y = floats[index + 1];
    var z = floats[index + 2];
    var myCameraSpacePoint = new CameraSpacePoint 
    {
       X = x,
       Y = y,
       Z = z
    };
   // use myCameraSpacePoint here
}

var cameraSpacePoints = (CameraSpacePoint*)cameraSpacePoints;
for (var index = 0; index < 512 * 424; index++)
{
    var cameraSpacePoint = cameraSpacePoints[index];
    // Do something with cameraSpacePoint
}