C# 使用opencvsharp的内存泄漏

所以我试图用它来创建一个增强现实跟踪器，我遇到了一个内存泄漏的问题

我正在尝试从相机图像（这是我的标记）中识别矩形，我相当确定有问题的代码是正确的

        CvSeq<CvPoint> firstcontour = null;

        List<MarkerRectangle> rectangles = new List<MarkerRectangle>();

        CvMemStorage storage = Cv.CreateMemStorage(0);
        CvMemStorage storagepoly = Cv.CreateMemStorage(0);

        IplImage gsImageContour = Cv.CreateImage(Cv.GetSize(thresholdedImage), thresholdedImage.Depth, thresholdedImage.NChannels);
        //find contours
        Cv.Copy(thresholdedImage, gsImageContour, null);
        int contourCount = Cv.FindContours(gsImageContour, storage, out firstcontour, CvContour.SizeOf,
             ContourRetrieval.CComp, ContourChain.ApproxSimple, Cv.Point(0, 0));

        CvSeq<CvPoint>  polycontour = firstcontour.ApproxPoly(CvContour.SizeOf, storagepoly, ApproxPolyMethod.DP, 4, true);

和/或

        CvSeq<CvPoint>  polycontour = firstcontour.ApproxPoly(CvContour.SizeOf, storagepoly, ApproxPolyMethod.DP, 4, true);

CvSeq polycontour=firstcontour.ApproxPoly（CvContour.SizeOf，storagepoly，ApproxPolyMethod.DP，4，true）；

但是，我不确定我可能做错了什么，因为它们没有存储在任何全局变量中，我希望在它们到达方法末尾时释放内存

---

它可能是bug，在这种情况下，我怀疑我缺乏修复它的技术专业知识，因为除了uni的几门课程外，我还没有使用非托管代码。但是，我尝试在附加信息下实现修复列表，但没有成功，因此我认为这可能不是问题的原因。

您如何确定此处存在内存泄漏？此外，一旦变量超出范围，内存将被释放的期望是无效的——假设这些对象是可终结的对象（如果它们持有非托管资源，我会期望它们是可终结的），那么一旦它们不再被引用，而是终结，它们将有资格终结（以及相关的非托管内存释放）在垃圾收集器运行之前不会发生（甚至可能不会立即发生，具体取决于收集的生成）。

        CvSeq<CvPoint>  polycontour = firstcontour.ApproxPoly(CvContour.SizeOf, storagepoly, ApproxPolyMethod.DP, 4, true);