C# XNA中地板上振动的物体

我尝试创建一个简单的基于物理的游戏，在这个游戏中你可以生成球，然后它们会受到不同自然力的影响，比如重力

但我有一个问题，当球落地时，它不断受到重力的影响。它有点震动。这是一个简单的例子

这是碰撞检测和重力计算的代码

public void CheckBounds(int maxHeight, int maxWidth)
{
    if (this.position.Y + (radius + radius) > maxHeight)
        this.velocity.Y = -Math.Abs(velocity.Y * 0.65f); // 0.65 is the "bouncyness"
}

这里是主要的更新部分

for (int i = 0; i < balls.Count; i++ )
{
    Ball b = balls[i];

    for (int k = 0; k < balls.Count; k++) // check for collision with other balls
    {
        if (balls[i] == balls[k])
            continue;

        if (balls[i].Colliding(balls[k]))
            balls[i].Collide(balls[k]);
    }

    b.velocity.Y += gravitationalPull; // a gravity constant
    b.CheckBounds();
    b.position = Vector2.Add(b.position, b.velocity);
}

---

有人知道如何修复振动吗？我尝试设置一个速度的最小值，如果速度为，重力将被计算。y<一些值然后不计算，但球在碰撞时甚至在繁殖时在空中停止。

有不同的方法，一种方法是在框下方设置一个边界框，以便在应用重力之前进行检查。否则，你必须只在循环结束时设置一次球的速度，当可以对它应用速度时，我认为你得到了一点浮点错误。您可能希望确保在检测到球已有效停止后，将球的速度和位置设置为0。换言之，确保一旦速度<某个阈值，例如0.01，然后将速度设置为0。几天前我同意jwir3。我回答了类似的问题。不同的问题见bullet 1。当我使用速度*0.96减慢宇宙飞船时，同样的情况也发生在我身上。因此，当速度接近0时，我将其设置为精确的0，否则它总是轻微移动。@DavorMlinaric问题是：有时一个球以低速与另一个球碰撞，这会使它在空气中冻结，特别是因为我跟踪了振动幅度，它们的范围在-2到2.5之间，这使得整个问题很难解决