C# 单位计算相对于主摄影机的四元数

我有GameObject和Camera.main的世界坐标，我想计算相对于Camera.main的位置和旋转。 位置很简单：

object.transform.position-Camera.main.transform.position

如何计算给定对象相对于相机的四元数

我可以设置object.transform.parent=Camera.main.transform并读取localRotation，但还有更优雅的解决方案。

根据定义：

因此，问题的另一种措辞方式是，您希望找到四元数

q

，以便

Camera.main.transform.rotation*q==object.transform.rotation

。所以，你可以用代数的方法来解决这个问题：

并统一计算：

Quaternion q = Quaternion.Inverse(Camera.main.transform.rotation) 
               * object.transform.rotation;

---

Transform.LookAt（）

对象，然后读回旋转。@3保存不回答问题的内容<代码>变换。注视不会给出从一个旋转到另一个旋转的相对旋转。它给出一个旋转，使一个变换指向另一个变换。变换的当前旋转根本不影响

Transform.LookAt

所做的更改。@Ruzihm Copy

Camera.main.Transform

，从中进行新变换，然后

。LookAt

对象。减去两个欧拉角。从中获取quat是微不足道的。这里真正的问题（从我的观点来看）是“相对旋转”并不是很明确的定义，但这是一种（在我看来是有效的）解释。@3Dave通常给出与设置

object.transform.parent=Camera.main.transform非常不同的结果和读取
对象.transform.localRotation
。
                        cam_rotation * q = obj_rotation  
inverse(cam_rotation) * cam_rotation * q = inverse(cam_rotation) * obj_rotation  
                                       q = inverse(cam_rotation) * obj_rotation

Quaternion q = Quaternion.Inverse(Camera.main.transform.rotation) 
               * object.transform.rotation;