C# 如何创建c++\非托管c dll的cli包装器

我可能会把自己弄糊涂了，但以前从未这样做过，稍微说明一下方向会很有帮助。
我试图从

C

应用程序调用一些

C

代码。我尝试过使用PInvoke，但发现它有点棘手。我想我会尝试做一个

C++\CLI

包装器

有些复杂的结构具有可变长度的双数组，很难用

PInvoke

处理
我读过一些关于如何做到这一点的书，但我不明白。我发现的大部分内容都与包装

C++

有关，而不是

C

。

C

代码已经在从Java应用程序及其

JNA

服务导出其功能。我有

C

代码、头、库和dll，但我不想对现有的任何东西进行更改，以免打乱其他消费应用程序。调用它的

C#

应用程序将是64位的，大多数示例都是创建win32库，这有关系吗

更新：在下面添加代码：
注意：这只是几个函数中的一个，可能是最简单的一个，但它们都非常相似

C HEADER:
typedef struct myStruct_t
{
    double prefix[8];
    int length;
    double array[1];
}
myStruct;

C:
extern "C" __declspec( dllexport ) myStruct *doSomething(const myStruct *input, double a)
{
    myStruct *output;
    //doSomething
    return output;
}

---

包裹C和C++之间的差别很小。您需要创建一个C++/CLI类库。然后，在托管本地代码的托管C++类中编写函数。 例如，假设DLL导出此函数：

int sqr(int x)

然后在类库中包含头文件：

#include <mynativelibrary.h>

---

你可以在C++代码中使用这个程序集，就像其他任何程序集一样。

< P> C和C++之间的包的差别非常小。您需要创建一个C++/CLI类库。然后，在托管本地代码的托管C++类中编写函数。 例如，假设DLL导出此函数：

int sqr(int x)

然后在类库中包含头文件：

#include <mynativelibrary.h>

---

你可以在C++代码中使用这个程序集，就像其他任何程序集一样。

< P> C和C++之间的包的差别非常小。您需要创建一个C++/CLI类库。然后，在托管本地代码的托管C++类中编写函数。 例如，假设DLL导出此函数：

int sqr(int x)

然后在类库中包含头文件：

#include <mynativelibrary.h>

---

你可以在C++代码中使用这个程序集，就像其他任何程序集一样。

< P> C和C++之间的包的差别非常小。您需要创建一个C++/CLI类库。然后，在托管本地代码的托管C++类中编写函数。 例如，假设DLL导出此函数：

int sqr(int x)

然后在类库中包含头文件：

#include <mynativelibrary.h>

---

然后，您可以在C代码中使用此程序集，就像使用任何其他程序集一样。

我在VisualStudio 2012中创建了一些项目，它用托管代码包装了一个旧的MFC dll。我是这样做的：

在中创建类库作为CLR

将旧项目链接到此新项目

在新项目中为函数和结构创建包装器，并调用旧代码

在C代码中使用新对象

<请不要忘记为托管C++代码创建UNITAcess。（我总是忘记……：）

---

祝你好运。

我在VisualStudio 2012中创建了一些项目，它用托管代码包装了一个旧的MFC dll。我是这样做的：

在中创建类库作为CLR

将旧项目链接到此新项目

在新项目中为函数和结构创建包装器，并调用旧代码

在C代码中使用新对象

<请不要忘记为托管C++代码创建UNITAcess。（我总是忘记……：）

---

祝你好运。

我在VisualStudio 2012中创建了一些项目，它用托管代码包装了一个旧的MFC dll。我是这样做的：

在中创建类库作为CLR

将旧项目链接到此新项目

在新项目中为函数和结构创建包装器，并调用旧代码

在C代码中使用新对象

<请不要忘记为托管C++代码创建UNITAcess。（我总是忘记……：）

---

祝你好运。

我在VisualStudio 2012中创建了一些项目，它用托管代码包装了一个旧的MFC dll。我是这样做的：

在中创建类库作为CLR

将旧项目链接到此新项目

在新项目中为函数和结构创建包装器，并调用旧代码

在C代码中使用新对象

<请不要忘记为托管C++代码创建UNITAcess。（我总是忘记……：）

---

祝你好运。

如果Java可以通过jna调用你的C代码，那么通过PInvoke调用C应该没有问题。而C++互操作（使用C++ +CLI）是PInvoke（隐式pNoCKE）的一种类型，使用DLIMPORT是显式PInvoke。 当您不需要指定函数参数的封送方式，或显式调用DllImportAttribute时可以指定的任何其他详细信息，但您需要额外的C++/CLI Dll时，隐式PInvoke非常有用

在这两种情况下，您都必须处理将本机数据类型封送到管理数据类型的问题，这是不可避免的，也是痛苦的

在C#中，结构可以声明为：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct myStruct {
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
        double prefix[] intersects;

        public int length;

        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 1)]
        public double[] array;
    }

但对于函数，DLLImport无法处理这种情况，因为C#无法删除函数返回的非托管指针的内存，您可以在C中创建另一个wrap函数，使其使用out参数返回结果，在这种情况下，C#代码为：

或者您可以使用C++/CLI互操作，因为它可以处理本机类型和管理类型，因此调用顺序为：

C#代码使用托管数据类型调用此C++/CLI函数：

ManagedmyStruct[]doSomething（ManagedmyStruct[]输入，双a）

在C++/CLI函数domSomething中，它调用na