C# Can'；t在ARCore中将图像添加到AugmenteImage数据库

我正在联合写一份申请书。将来我需要能够从web上提取图像并将其用作跟踪器，因此我目前正在编写代码，在运行时将列表中的图像添加到AugmenteImage数据库中

但是，每次添加图像时，

AugmentedImageDatabase.AddImage（）

方法返回-1。这意味着添加图像时出错，但没有说明是哪种错误。我已经检查了API文档，但是它们也没有添加任何信息

为什么我的代码不向AugmenteImage数据库添加图像

public class DataBaseGenerator : MonoBehaviour {
    [SerializeField]
    ARCoreSessionConfig session;

    [SerializeField]
    AugmentedImageDatabase imageDatabase;

    [SerializeField]
    List<Texture2D> image;

    private int ErrorIndex = 0;

    // What happens on the first frame
    void Start ()
    {
        CreateDatabase();
    }
    private void CreateDatabase()
    {
        int i = 0;
        foreach (Texture2D texture in image)
        {
            string name = "Tracker";
            Texture2D rgbTexture = new Texture2D(texture.width, texture.height, TextureFormat.RGBA32, false);
            rgbTexture.SetPixels(texture.GetPixels());
            rgbTexture.Apply();

            ErrorIndex = imageDatabase.AddImage(name, rgbTexture, 0);
            GameUtility.ShowToastMessage(ErrorIndex.ToString());
            Debug.Log(name + ": " + ErrorIndex);
            i++;
        }
        session.AugmentedImageDatabase = imageDatabase;
    }
}

公共类数据库生成器：MonoBehavior{
[序列化字段]
ARCoreSessionConfig会议；
[序列化字段]
增强图像数据库；
[序列化字段]
列表图像；
私有内部错误索引=0；
//第一帧会发生什么
无效开始（）
{
CreateDatabase（）；
}
私有void CreateDatabase（）
{
int i=0；
foreach（图像中的纹理2D纹理）
{
string name=“跟踪器”；
Texture2D rgbTexture=新的Texture2D（texture.width、texture.height、TextureFormat.RGBA32，false）；
rgbTexture.SetPixels（texture.GetPixels（））；
rgbTexture.Apply（）；
ErrorIndex=imageDatabase.AddImage（名称，rgbTexture，0）；
GameUtility.ShowToastMessage（ErrorIndex.ToString（））；
Debug.Log（名称+”：“+ErrorIndex）；
i++；
}
session.AugmentedImageDatabase=imageDatabase；
}
}

列表中的所有图像都已保存为精灵。

---

带有

[SerializeField]

标记的所有变量都在unity编辑器中定义。

由于OP没有回复，我假设我的评论解决了问题，并将我的评论转换为答案

ARCore仅支持增强图像数据库的两种纹理格式（RGBA32或RGB24）。因此，为了能够将图像添加到数据库中，必须首先转换纹理

---

OP代码中的第二个问题是他试图在

Start

中将图像添加到数据库中，这显然是在应用程序启动时执行的。因此，会话状态为

None

或

initialized

，这将导致

LifecycleManager.Instance.NativeSession

返回null。由于目前没有

会话

，因此无法将图像添加到数据库。

纹理的格式是什么。ARCore仅支持两种格式。你可以看看这个，尝试将格式更改为rgb32，仍然不起作用。使用.png文件扩展名，这是受支持的。从代码错误

-1

来看，当您的

nativeSession==null

时，情况就是这样。您正在尝试在ARCore会话中添加图像吗？@AliKanat我将ARCoreSession文件传递给代码段顶部的

session

变量。这与传递给摄影机的会话相同。我还有一个AugmentedImageDatabase“DB”，它被加载到

imageDatabase

中。最后，我做了

session.AugmentedImageDatabase=imageDatabase

另一个原因可能是您在

start

中启动了协同程序，但可能在该阶段会话只是初始化。在会话初始化后，尝试通过触摸来执行此操作。您可以检查会话状态。确实，此错误已解决。您可以使用

private void OnEnable（）{LifecycleManager.Instance.EarlyUpdate+=CreateDatabase}

在会话生效时执行该操作，但我现在收到一个不同的错误，可能是这种方式导致的。