C# 将In32Rect坐标转换为Span<；BGRA>；使用Azure Kinect DK

我一直在使用新的Azure Kinect DK制作一系列教程，我偶然发现了一些让我困惑的东西

它是一个WPF应用程序，具有MvvM模式，从Kinect获取输出，并具有一个组合框，允许用户从各种选项中选择输出类型

我最近的一个选择是使用azure定制视觉AI进行品牌识别。我用多个品牌的软饮料训练了一个简单的模型，它正确地检测到了品牌，并给了我一个边界框，其中引用了位置原始图像的%

我使用以下代码将彩色相机输出为一个范围内的像素：

<BGRA> colourBuffer = capture.Color.GetPixels<BGRA>().Span;

Span<BGRA> outputBuffer = outputImage.GetPixels<BGRA>().Span;

colorbuffer=capture.Color.GetPixels（）.Span；
Span outputBuffer=outputImage.GetPixels（）.Span；

我的目标是对彩色摄像机输出的像素进行着色，我已经成功地进行了人体跟踪：

我已经从定制的视觉AI中得到了我的品牌预测，它是以原始图像的百分比表示的边界框。我将这些转换为Int32Rects，以便更容易地使用彩色相机输出的纵横比（1920x1080）

我的问题是，当我对像素着色时，跨度与我正在着色的像素不对应。整个代码都在这里：但特别重要的部分是：

foreach (var prediction in _predictions)
{
    // Pixels to colour will start at the top left pixel and finish after the width plus height has been iterated.
    var bbX = (int)Math.Round(prediction.BoundingBox.Left * _colourWidth);
    var bbX2 = bbX + ((int)Math.Round(prediction.BoundingBox.Width * _colourWidth));

    var bbY = (int)Math.Round(prediction.BoundingBox.Top * _colourHeight);
    var bbY2 = bbY + ((int)Math.Round(prediction.BoundingBox.Height * _colourHeight));

    var region = new Int32Rect(
        (int)(capture.Color.WidthPixels * prediction.BoundingBox.Left),
        (int)(capture.Color.HeightPixels * prediction.BoundingBox.Top),
        (int)(capture.Color.WidthPixels * prediction.BoundingBox.Width),
        (int)(capture.Color.HeightPixels * prediction.BoundingBox.Height));

        for (int x = region.X; x < region.X + region.Width; x++)
        {
            for (int y = region.Y; y < region.Y + region.Height; y++)
            {
                outputBuffer[(x * y)].R = 255;
            }
        }
    }

foreach（var预测在_预测中）
{
//要上色的像素将从左上角的像素开始，在迭代宽度加高度后结束。
var bbX=（int）Math.Round（prediction.BoundingBox.Left*\u colorWidth）；
var bbX2=bbX+（（int）数学圆整（prediction.BoundingBox.Width*_colorWidth））；
var bbY=（int）Math.Round（prediction.BoundingBox.Top*_colorHeight）；
var bbY2=bbY+（（int）Math.Round（prediction.BoundingBox.Height*_colorheight））；
var region=new Int32Rect(
（int）（capture.Color.WidthPixels*prediction.BoundingBox.Left），
（int）（capture.Color.HeightPixels*prediction.BoundingBox.Top），
（int）（capture.Color.WidthPixels*prediction.BoundingBox.Width），
（int）（capture.Color.HeightPixels*prediction.BoundingBox.Height）；
对于（int x=region.x；x

这将导致以下像素被着色为红色：

我不知道如何正确地跨越连续内存并将其绑定回需要着色的矩形

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有人能帮忙吗？

原来我的for循环太愚蠢了。正确的for循环应该是：

for (int y = region.Y; y < region.Y + region.Height; y++)
{
    for (int x = region.X; x < region.X + region.Width; x++)
    {
        var index = (y * _colourWidth) + x;
        outputBuffer[index].R = 255;
    }
}

for（int y=region.y；y