C# Arduino-Unity串行通信
我将在Unity和Arduino之间进行一次基本的交流。我遇到的问题是,当我开始从unity向arduino发送数据时,它工作正常。但当我开始读Arduino的连载时。我被拒绝访问错误 在我读了更多关于这个问题的文章后,我找不到真正的原因。我需要理解为什么会发生这样的事情C# Arduino-Unity串行通信,c#,unity3d,arduino,lag,serial-communication,C#,Unity3d,Arduino,Lag,Serial Communication,我将在Unity和Arduino之间进行一次基本的交流。我遇到的问题是,当我开始从unity向arduino发送数据时,它工作正常。但当我开始读Arduino的连载时。我被拒绝访问错误 在我读了更多关于这个问题的文章后,我找不到真正的原因。我需要理解为什么会发生这样的事情 using UnityEngine; using System.Collections; using System; using System.IO.Ports; using System.Text; using
using UnityEngine;
using System.Collections;
using System;
using System.IO.Ports;
using System.Text;
using System.Threading;
public class Program : MonoBehaviour {
public SerialPort mySerialPort = new SerialPort("COM7", 9600);
public volatile float speed=0;
volatile bool isPassed = true;
GameObject cube ;
public GUIStyle style ;
// int readInterval = 4;
// int alreadyCounter = 0;
// string rxString = "";
void Start () {
isPassed = true;
speed = 0;
//mySerialPort.ReadTimeout = 25;
mySerialPort.Parity = Parity.None;
mySerialPort.StopBits = StopBits.One;
mySerialPort.DataBits = 8;
mySerialPort.DtrEnable = true;
cube = GameObject.FindGameObjectWithTag ("cube");
/*foreach(string str in SerialPort.GetPortNames())
{
Debug.Log(string.Format("Existing COM port: {0}", str));
};
*/
try{
mySerialPort.Open();
}catch(Exception ex)
{
print("Start Error Opening : " + ex.ToString());
}
/*
new Thread (delegate() {
updateSpeed();
}).Start();
*/
}
void OnGUI(){
GUI.Box (new Rect(100,100,100,100),"Speed : " + speed , style);
}
// Update is called once per frame
void Update () {
cube.transform.Rotate(Vector3.up * speed *Time.deltaTime);
if (mySerialPort.IsOpen) {
speed = float.Parse (mySerialPort.ReadLine ());
} else {
if(mySerialPort!= null)
{
mySerialPort.Close();
mySerialPort.Open();
}
}
/*if (isPassed == true) {
new Thread(delegate() {
if(mySerialPort.IsOpen) {
updateSpeed();
isPassed = false;
} else {
try {
mySerialPort.Close();
mySerialPort.Open();
} catch (Exception ex) {
print("Update Error Opening : " + ex.ToString());
}
}
}).Start();
}*/
}
public void updateSpeed()
{
while (true) {
speed = float.Parse(mySerialPort.ReadLine ());
print ("Speed = " + speed);
Thread.Sleep (60);
mySerialPort.BaseStream.Flush ();
}
}
void OnDestroy ()
{
mySerialPort.Close();
}
}
当您调用SerialPort时,会按照您在MSDN页面上看到的方式释放该端口。它还建议不要试图在关闭后立即重新打开它,因为它可能还没有关闭
此外,由于SerialPort将被释放,因此您必须创建一个新的SerialPort。我建议不要在更新中关闭和打开尚未打开的端口。在Start中打开它一次,然后在OnDestroy中关闭它
编辑
在调用Close时,似乎不必创建新的SerialPort。因此,它可以在更新后重新使用。更新:
现在,您可以使用Microsoft.net开源框架,而不是unity默认框架,串行通信在这里非常有用。发布准确的错误消息,不要转述或缩写,并突出显示错误发生的行。好的,我将尝试您的建议: