C# 导弹系统数学问题（代码很少）_C#_Xna

C# 导弹系统数学问题（代码很少）

c# xna

C# 导弹系统数学问题（代码很少）,c#,xna,C#,Xna,我想要一枚导弹跟随一名玩家，并遵循以下规则： -当玩家位于相对于导弹的右侧时，以固定速率向右旋转 -否则以相同的速率向左旋转 if (missile.Rotation > 0 && missile.Rotation < Math.PI) { if (angle > missile.Rotation && angle < missile.Rotation + Ma

我想要一枚导弹跟随一名玩家，并遵循以下规则：
-当玩家位于相对于导弹的右侧时，以固定速率向右旋转
-否则以相同的速率向左旋转

            if (missile.Rotation > 0 && missile.Rotation < Math.PI)
            {
                if (angle > missile.Rotation && angle < missile.Rotation + Math.PI)
                {
                    missile.Rotation += 0.05f;
                }
                else
                {
                    missile.Rotation -= 0.05f;
                }
            }
            else
            {
                if (angle < missile.Rotation && angle > missile.Rotation - Math.PI)
                {
                    missile.Rotation -= 0.05f;
                }
                else
                {
                    missile.Rotation += 0.05f;
                }
            }  
            missile.Position += new Vector2((float)(5 * gameTime.ElapsedGameTime.TotalSeconds * Math.Cos(missile.Rotation)), (float)(5 * gameTime.ElapsedGameTime.TotalSeconds * Math.Sin(missile.Rotation)));

if（飞弹旋转>0&&emission.Rotation导弹旋转和角度<导弹旋转+数学PI）
{
导弹旋转+=0.05f；
}
其他的
{
导弹旋转-=0.05f；
}
}
其他的
{
if（角度<导弹旋转&&angle>导弹旋转-数学PI）
{
导弹旋转-=0.05f；
}
其他的
{
导弹旋转+=0.05f；
}
}  
导弹位置+=新矢量2（（浮动）（5*gameTime.ElapsedGameTime.TotalSeconds*Math.Cos（导弹旋转）），（浮动）（5*gameTime.ElapsedGameTime.TotalSeconds*Math.Sin（导弹旋转））；

有了这个代码，有些导弹似乎会出问题，当我和玩家一起跳的时候，导弹会进入一个无法停止的无休止的循环（它们在一个圆圈中飞行）

坐标系类似于XNA（360/0°位于右侧，270°位于顶部…

有人能帮我吗？

使用欧拉角是一种非常低效的方法。使用向量要容易得多

设p为玩家的位置，M为导弹的位置。你需要计算两个向量：MP和Mr，其中MP=从导弹到玩家的向量，Mr是指向导弹右手侧的向量。现在计算矢量MP和Mr之间的点积。结果的符号告诉你导弹转向的方向。如果为正，则顺时针转动导弹；如果为负，则逆时针转动导弹

为什么这样做有效

两个向量A和B的点积可以写成：

Ax.Bx + Ay.By

而且：

|A|.|B|.cos (theta)

式中，θ是两个向量之间的角度，|x |是向量x的大小。这给了我们：

cos (theta) = (Ax.Bx + Ay.By) / (|A|.|B|)

因为我们只想知道cos（θ）值的符号，正值是+-90度之间的角度，负值是90到270度之间的角度，我们只需要算出分子的符号，分母总是正值！因此，点积的符号将告诉我们目标在哪一边

但是，你在想，向量不是比角度更难使用吗？我不需要做一些触发函数来计算导弹的右向量吗

理想情况下，你不应该在任何事情上使用欧拉角。您应该使用矩阵来存储世界中对象的位置和旋转。导弹的右向量只是导弹位置/方向矩阵的顶行（或第一列，取决于您如何设置系统）。矩阵是渲染硬件用来绘制对象的，因此使用它们不会增加任何开销（事实上，使用角度会增加开销，因为角度符号需要转换为矩阵进行渲染）

编辑：您的代码最终应如下所示：

if (VectorDotProduct (missile.right, player.pos - missil.pos) > 0)
{
   missile.rotate clockwise
}
else
{
   missile.rotate anti-clockwise
}