C# 绑定到Monotouch中的第三方库-映射uint8_t*和uint8_t**

我正在尝试使用monotouch绑定到第三方条形码扫描库-到目前为止，除了库头文件中定义的以下方法外，所有方法都运行良好：

/**
 * Main scan function. Invokes all activated decoders by priority.
 * For successful scan, allocates pp_data buffer and pass it to user.
 * User should deallocate *pp_data pointer when no more needed.
 *
 * @param[in]   pp_image                Byte array representing grayscale value of image pixels.
 *                                      Array shold be stored in row after row fashion, starting with top row.
 * @param[in]   lenX                    X axis size (width) of image.
 * @param[in]   lenY                    Y axis size (length) of image.
 * @param[out]  pp_data                 On successful decode, library allocates new byte array where it stores decoded
 *                                      string result. Pointer to string is passed here. User application is responsible
 *                                      for deallocating this buffer after use.
 *
 * @retval      >0                      Result string length for successful decode
 * @retval      MWB_RT_BAD_PARAM        Null pointer or out of range parameters
 * @retval      MWB_RT_NOT_SUPPORTED    Unsupported decoder found in execution list - library error
 */
extern int MWB_scanGrayscaleImage(uint8_t *  pp_image,  int lenX,  int lenY, uint8_t **pp_data);

我已经有一段时间没有直接处理C数据结构了，我不清楚如何映射

uint8_t*pp_图像

和

uint8_t**pp_数据

第一个参数处理来自像素缓冲区的灰度图像。我正在从

CMSampleBuffer

获取一个图像缓冲区。它需要亮度转换的字节数组、字节数组的内存地址，还是将以

IntPtr

的形式传入

pixelBuffer.GetBaseAddress（0）

最后一个参数在初始化为

unsigned char*pResult=NULL的指针中传递在objective-C演示中，然后在找到有效扫描时填充数据。同样，我不知道如何初始化和传入，因为不能在C#中传入未初始化/空字节数组

我的绑定库代码目前如下（尽管我也尝试过使用
IntPtr
，通过ref传递，以及在不安全模式下传递直接地址）：

对于迄今为止我所尝试的一切，结果值一直在-1中返回，它映射到“scan failed”。如果有任何帮助，我们将不胜感激。
第一个参数是保存亮度值的字节数组的内存地址，但是将数组作为参数传递应该做到这一点

最后一个参数必须引用将存储对输出字符串的引用的（有效）内存位置

你有没有试过下面的方法

[DllImport ("__Internal")]
extern static int MWB_scanGrayscaleImage (byte[] pp_image, int lenX, int lenY, out byte[] pp_data);
public static int ScanGrayscaleImage (byte[] pp_image, int lenX, int lenY, out byte[] pp_data)
{
    int result;

    fixed (byte** pp_data_ptr = &pp_data) {
        result = MWB_scanGrayscaleImage(pp_image, lenX, lenY, pp_data_ptr);
    }

    return result;
}

我建议将uint8\u t**绑定为IntPtr，因为库将无法分配托管字节[]

也许是这样的：

[DllImport ("__Internal")]
extern static int MWB_scanGrayscaleImage (byte[] pp_image, int lenX, int lenY, out IntPtr pp_data);
public static int ScanGrayscaleImage (byte[] image, int lenX, int lenY, out byte[] data)
{
    IntPtr pp_data;

    int result = MWB_scanGrayscaleImage (image, lenX, lenY, out pp_data);
    if (result > 0) {
        data = new byte[result];
        Marshal.Copy (pp_data, data, 0, result);
        Marshal.FreeHGlobal (pp_data); // I think this is what you want...
    } else {
        data = null;
    }

    return result;
}

感谢您的帮助，我觉得我至少在大概的范围内，但我在这一行遇到了一个错误：
fixed（byte**pp_data\u ptr=&pp_data）{
无法获取的地址、大小或声明指向托管类型“byte[]”的指针
[DllImport ("__Internal")]
extern static int MWB_scanGrayscaleImage (byte[] pp_image, int lenX, int lenY, out IntPtr pp_data);
public static int ScanGrayscaleImage (byte[] image, int lenX, int lenY, out byte[] data)
{
    IntPtr pp_data;

    int result = MWB_scanGrayscaleImage (image, lenX, lenY, out pp_data);
    if (result > 0) {
        data = new byte[result];
        Marshal.Copy (pp_data, data, 0, result);
        Marshal.FreeHGlobal (pp_data); // I think this is what you want...
    } else {
        data = null;
    }

    return result;
}