C# 如何使用libnodave从PLC读/写结构

我正在编写一个小型c#应用程序，它可以将一些数据读/写到S7-300 PLC的DB内存中。我正在使用PLCSim模拟器和DotNetSiemensPLCToolBoxLibrary来执行一些测试。正如您所知，DotNetSiemensPLCToolBoxLibrary是libnodave上的一层，所以我经常直接使用libnodave。 我可以通过PLC与success连接，我可以写入/读取输入、merker和字符串。 但是当我试图写/读一个结构时，我遇到了问题。 以下是在plc中写入结构的代码：

//PLCTagGeneric
PLCTag<TestStruct> tst = new PLCTag<TestStruct>() { DataBlockNumber = 1, ByteAddress = 0 };
tmpConn.ReadValue(tst);
TestStruct read = tst.GenericValue;
TestStruct wrt = new TestStruct();
wrt.bb = 1;
wrt.cc = true;
wrt.ee = 14;           
wrt.test = "Bin da!";
tst.Controlvalue = wrt;
tmpConn.WriteValue(tst);

读数的输出为：

bb: 0
ee: 920583
cc: false
test: n da!

为什么?？我需要帮助。 谢谢

问题解决了。 在PLC中，数据只是一个字节流。因此，如果写入一个Int16 | Int32 |字符串序列，则必须以相同的顺序读取，否则将在解析字节时导致错误。 希望这有帮助

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi, Pack = 1)]
public struct TestStruct
    {
        public SByte bb;
        public Boolean cc;
        public UInt32 ee;
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 10)]
        public string test;
    }

bb: 0
ee: 920583
cc: false
test: n da!