Database Firebase数据库子级中的查询

我不熟悉安卓系统。有人能帮我查询firebase中下面划线的行吗？查询结果应为带下划线的字符串

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该字符串是在驱动程序注册时在firebase中自动生成的。所以硬编码字符串不是我的目标

参考

用户/驱动程序

并遍历子项，您将获得您的密钥：

DatabaseReference mDatabase = FirebaseDatabase.getInstance().getReference().child("Users").child("Driver");


ValueEventListener listener = new ValueEventListener() {
    @Override
    public void onDataChange(DataSnapshot dataSnapshot) {

      //loop through the children
       for(DataSnapshot ds: dataSnapshot.getChildren()){

         //get the key or keys depending on how many keys

          String underLinedKey = ds.getKey();

       }

    }

    @Override
    public void onCancelled(DatabaseError databaseError) {
        //log error
        Log.w(TAG, "loadPost:onCancelled", databaseError.toException());

    }
};
mDatabase.addValueEventListener(listener);

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你能分享一些你已经尝试获取键值的代码吗？