Database 未捕获类型错误：无法读取属性'；0'；未定义高度图的定义

我试图用highchart中的数据库数据绘制一个基本的折线图。 它可以很好地处理静态值。我读取数据库中的数据并生成字符串。当我尝试使用字符串作为数据值时，我得到以下错误代码：

Uncaught TypeError: Cannot read property '0' of undefined 

我的.js代码

var $container = $('<div>').appendTo(document.body);

            window.chart=new Highcharts.Chart(
            {
                chart: {
                    renderTo: $container[0],
                    height: 400
                    },
                    title: 
                    {
                        text: ''
                    },

                    subtitle: 
                    {
                        text: ''
                    },
                    xAxis:  
                    {
                            title:  
                            {
                                        type: 'datetime'
                            }
                    },

                    yAxis: 
                    {
                        title: 
                        {
                            text: ''
                        }
                    },
                    tooltip: 
                    {
                        valueSuffix: '\xB0C'
                    },
                    legend: 
                    {
                        layout: 'vertical',
                        align: 'right',
                        verticalAlign: 'middle'
                    },

                    plotOptions: 
                    {
                        series: 
                        {
                            pointStart: Date.now() / 24 / 60 / 60 / 1000,
                            pointIntervall: 1 / 60 / 60 / 60 / 1000, 
                        }
                    },

                    series:
                    [
                        {
                            name: 'Frequenz [Hz]',
                            data: [<?php echo $FrequenzValues; ?>] 
                        }, 
                        {
                            name: 'Motorstrom [A]',
                            data: [<?php echo $StromValues; ?>]
                        }, 
                        {
                            name: 'Spannung MF11 [V]',
                            data: [<?php echo $MF_11Values; ?>]
                        }, 
                        {
                            name: 'Motorspannung [V]',
                            data: [<?php echo $SpannungValues; ?>]
                        }, 
                        {
                            name: 'Drehmoment [Nm]',
                            data: [<?php echo $DrehmomentValues; ?>]
                        },
                        {
                            name: 'Drehzahl [1/min]',
                            data: [<?php echo $DrehzahlValues; ?>]
                        }
                    ]
            });

var$container=$（''）.appendTo（document.body）；
window.chart=新的Highcharts.chart(
{
图表：{
renderTo:$container[0]，
身高：400
},
标题：
{
文本：“”
},
字幕：
{
文本：“”
},
xAxis：
{
标题：
{
键入：“日期时间”
}
},
亚克斯：
{
标题：
{
文本：“”
}
},
工具提示：
{
valueSuffix:“\xB0C”
},
图例：
{
布局：“垂直”，
对齐：“右”，
垂直排列：“中间”
},
打印选项：
{
系列：
{
pointStart:Date.now（）/24/60/60/1000，
PointInterval:1/60/60/60/1000，
}
},
系列：
[
{
名称：“频率Z[Hz]”，
数据：[]
}, 
{
名称：“Motorstrom[A]”，
数据：[]
}, 
{
名称：“Spannung MF11[V]”，
数据：[]
}, 
{
名称：“摩托斯潘农[V]”，
数据：[]
}, 
{
名称：“Drehmoment[Nm]”，
数据：[]
},
{
名称：“Drehzahl[1/分钟]”，
数据：[]
}
]
});

HTML代码

​