dbus c程序-使用方法调用发送（带应答）和接收

我是新来的D-Bus。我想要一个c程序使用dbus_message_new_method_call函数发送和接收数据。我从链接中尝试了以下程序，但在server.c端出现错误，如“client.signal.Object的名称未由任何.service文件提供”

“server.c”
/*服务器.c*/
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
静态DBusHandlerResult
filter_func（DBusConnection*连接、DBusMessage*消息、void*usr_数据）
{
DBusMessage*回复；
dbus_bool_t handled=false；
char*word=NULL；
DBusError dberr；
dbus_error_init（&dberr）；
dbus_message_get_args（message，&dberr，dbus_TYPE_STRING，&word，dbus_TYPE_无效）；
printf（“接收消息：%s\n”，word）；
已处理=正确；
reply=dbus\u message\u new\u method\u return（message）；
字符*回复内容；
printf（“\n输入您的回复信息：”）；
scanf（“%s”，回复内容）；
dbus\u message\u append\u args（reply，dbus\u TYPE\u STRING，&reply\u content，dbus\u TYPE\u INVALID）；
dbus\u connection\u send（连接，应答，空）；
dbus_连接_冲洗（连接）；
dbus_message_unref（回复）；
返回（已处理？DBUS\u HANDLER\u RESULT\u handled:DBUS\u HANDLER\u RESULT\u NOT\u NOT\u handled）；
}
int main（int argc，char*argv[]）
{
DBusError dberr；
dbus连接*dbconn；
dbus_error_init（&dberr）；
dbconn=dbus\u bus\u get（dbus\u bus\u会话，&dberr）；
if（！dbus\u connection\u add\u filter（dbconn，filter\u func，NULL，NULL））
{
返回-1；
}
dbus\u bus\u add\u match（dbconn，“type='method\u call'，interface='client.signal.type'”，&dberr）；
while（dbus连接读写调度（dbconn，-1））
{
/*环路*/
}
返回0；
}

这里是client.c

#include <dbus/dbus.h>
#include <stdbool.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

static DBusHandlerResult
filter_func(DBusConnection *connection, DBusMessage *message, void *usr_data)
{
      dbus_bool_t handled = false;
      char *word = NULL;
      DBusError dberr;

      dbus_error_init(&dberr);
      dbus_message_get_args(message, &dberr, DBUS_TYPE_STRING, &word, DBUS_TYPE_INVALID);

       printf("receive message %s\n", word);
       handled = true;

 return (handled ? DBUS_HANDLER_RESULT_HANDLED : DBUS_HANDLER_RESULT_NOT_YET_HANDLED);
}


int db_send(DBusConnection *dbconn)
{
     DBusMessage *dbmsg;
     char *word = (char *)malloc(sizeof(char));
     int i;

     dbmsg = dbus_message_new_method_call("client.signal.Object","/client/signal/Object", "client.signal.Type", "Test");

     scanf("%s", word);

         if (!dbus_message_append_args(dbmsg, DBUS_TYPE_STRING, &word, DBUS_TYPE_INVALID)) 
         {
              return -1;
         }

         if (!dbus_connection_send(dbconn, dbmsg, NULL)) 
         {
              return -1;
         }
     dbus_connection_flush(dbconn);
     printf("send message %s\n", word);

     dbus_message_unref(dbmsg);
 return 0;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
     DBusError dberr;
     DBusConnection *dbconn;

     dbus_error_init(&dberr);

     dbconn = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SESSION, &dberr);
         if (!dbus_connection_add_filter(dbconn, filter_func, NULL, NULL)) 
         {
             return -1;
         }

     db_send(dbconn);

          while(dbus_connection_read_write_dispatch(dbconn, -1)) 
          {
               db_send(dbconn);
          }
     dbus_connection_unref(dbconn);

 return 0;
}

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
静态DBusHandlerResult
filter_func（DBusConnection*连接、DBusMessage*消息、void*usr_数据）
{
dbus_bool_t handled=false；
char*word=NULL；
DBusError dberr；
dbus_error_init（&dberr）；
dbus_message_get_args（message，&dberr，dbus_TYPE_STRING，&word，dbus_TYPE_无效）；
printf（“接收消息%s\n”，word）；
已处理=正确；
返回（已处理？DBUS\u HANDLER\u RESULT\u handled:DBUS\u HANDLER\u RESULT\u NOT\u NOT\u handled）；
}
int db_发送（数据库连接*dbconn）
{
DBusMessage*dbmsg；
char*word=（char*）malloc（sizeof（char））；
int i；
dbmsg=dbus\u message\u new\u method\u调用（“client.signal.Object”，“/client/signal/Object”，“client.signal.Type”，“Test”）；
scanf（“%s”，单词）；
if（！dbus_message_append_args（dbmsg，dbus_TYPE_STRING，&word，dbus_TYPE_INVALID））
{
返回-1；
}
if（！dbus_connection_send（dbconn，dbmsg，NULL））
{
返回-1；
}
dbus_连接_冲洗（dbconn）；
printf（“发送消息%s\n”，word）；
dbus_message_unref（dbmsg）；
返回0；
}
int main（int argc，char*argv[]）
{
DBusError dberr；
dbus连接*dbconn；
dbus_error_init（&dberr）；
dbconn=dbus\u bus\u get（dbus\u bus\u会话，&dberr）；
if（！dbus\u connection\u add\u filter（dbconn，filter\u func，NULL，NULL））
{
返回-1；
}
db_发送（dbconn）；
while（dbus连接读写调度（dbconn，-1））
{
db_发送（dbconn）；
}
dbus_连接_unref（dbconn）；
返回0；
}

请帮我修一下

看看这里：

从外观上看，您需要编写一个描述服务的文件“*.service”

（引自网站）

这是我在谷歌搜索5分钟后发现的内容。

看看这里：

从外观上看，您需要编写一个描述服务的文件“*.service”

（引自网站）

---

这是我在谷歌搜索5分钟后发现的。

如果是这样，请使用谷歌并学习基础知识。然后学习编程并自己实现程序。我们可以提供帮助，但我们不会做你的工作。如果你不分享你的错误和源代码，你希望我如何帮助你？另外，请确保你的拼写和语法是正确的。读蹩脚的英语令人筋疲力尽。如果人们很难理解你，他们不会帮助你。请在你的问题中编辑你的代码。在这样做之前，读一读：如果你一直这样发帖，你不会得到任何帮助。这样更好。现在修复代码格式。和“{”和“}”之间的每个块都需要缩进一级。在这种情况下，请使用谷歌学习基础知识。然后学习编程并自己实现程序。我们可以提供帮助，但我们不会做你的工作。如果你不分享你的错误和源代码，你希望我如何帮助你？另外，请确保你的拼写和语法是正确的。读蹩脚的英语令人筋疲力尽。如果人们很难理解你，他们不会帮助你。请在你的问题中编辑你的代码。在这样做之前，读一读：如果你一直这样发帖，你不会得到任何帮助。这样更好。现在修复代码格式。和“{”和“}”之间的每个块都需要缩进一级。

#include <dbus/dbus.h>
#include <stdbool.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

static DBusHandlerResult
filter_func(DBusConnection *connection, DBusMessage *message, void *usr_data)
{
      dbus_bool_t handled = false;
      char *word = NULL;
      DBusError dberr;

      dbus_error_init(&dberr);
      dbus_message_get_args(message, &dberr, DBUS_TYPE_STRING, &word, DBUS_TYPE_INVALID);

       printf("receive message %s\n", word);
       handled = true;

 return (handled ? DBUS_HANDLER_RESULT_HANDLED : DBUS_HANDLER_RESULT_NOT_YET_HANDLED);
}


int db_send(DBusConnection *dbconn)
{
     DBusMessage *dbmsg;
     char *word = (char *)malloc(sizeof(char));
     int i;

     dbmsg = dbus_message_new_method_call("client.signal.Object","/client/signal/Object", "client.signal.Type", "Test");

     scanf("%s", word);

         if (!dbus_message_append_args(dbmsg, DBUS_TYPE_STRING, &word, DBUS_TYPE_INVALID)) 
         {
              return -1;
         }

         if (!dbus_connection_send(dbconn, dbmsg, NULL)) 
         {
              return -1;
         }
     dbus_connection_flush(dbconn);
     printf("send message %s\n", word);

     dbus_message_unref(dbmsg);
 return 0;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
     DBusError dberr;
     DBusConnection *dbconn;

     dbus_error_init(&dberr);

     dbconn = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SESSION, &dberr);
         if (!dbus_connection_add_filter(dbconn, filter_func, NULL, NULL)) 
         {
             return -1;
         }

     db_send(dbconn);

          while(dbus_connection_read_write_dispatch(dbconn, -1)) 
          {
               db_send(dbconn);
          }
     dbus_connection_unref(dbconn);

 return 0;
}

# (Lines starting with hash marks are comments)

# Fixed section header (do not change):
[D-BUS Service]
Names=com.bigmoneybank.Deposits;com.bigmoneybank.Withdrawals
Exec=/usr/local/bin/bankcounter