Debugging 在STM32H7上使用GDB进行远程调试，PC未连接到评估板

我正在研究STM32H7评估板（核仁144和EVAL2）。我的IDE是STM32CUbeIDE

我的目标是远程调试：在Linux服务器上运行STM32CubeIDE（或其他IDE），并通过网络连接到主板

我可以成功运行以下安装程序：

• 将电路板连接到本地PC
• 在此本地PC上启动GDBserver
• 在远程Linux服务器上，设置调试配置以连接到远程GDB服务器

这很好用。但我需要更进一步：我想移除本地PC，也就是说，该板将通过以太网直接连接到网络

有人告诉我，Xilinx有一个JTAG/以太网适配器，叫做Smartlynq，它允许这样做，但它的工作方式让我有点困惑

你知道STM32生态系统的等价物吗

在没有PC的情况下，是否会有另一种远程调试设置？

这是一种用于支持以太网的ARM的JTAG/SWD调试器。与其他J-Link型号一样，它应该可以很好地用于STM32。

使用Raspberry PI作为调试适配器。 它将比JLINK Pro便宜一些。如果有可用的WLAN，请使用Pi 0 W，否则您需要一个更大的带有以太网的。将其设置为远程工作（启用ssh、设置固定IP地址等），然后可以禁用GUI桌面，并断开显示器和键盘的连接

运行

gdbserver

Pi有一个ARM CPU，它支持Thumb指令集，但不支持Thumb-2，因此其本机

gdbserver

可能能够调试Cortex-M7控制器。如果不能，那么您必须在Pi上安装

gdb arm none eabi

包

连接到目标板

有两种选择

• 将板载调试适配器连接到PI上的USB端口，然后按照在PC上执行的方式运行

  openocd

• 绕过板载调试适配器，将Pi上的一些引脚直接连接到目标的

  SWD

  引脚。您必须移除一些跳线以禁用板载调试适配器。关于如何编译和使用带有本机

  SWD

  支持的

  openocd

  ，有很多介绍

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很有趣，谢谢。但我真的不明白它是怎么工作的。它是否执行gdb服务器？在PC上运行

JLinkGDBServer

，并指定要连接的J-Link适配器的IP地址。非常类似于USB，只是它通过网络连接到适配器。感谢@berendi的建议。对于小预算来说，这听起来很明智，即使设置起来有点复杂。