Debugging Cortex M0 HardFault_处理程序并获取故障地址

我在执行程序时遇到了硬错误。我已经找到了几十种方法来获取PC的价值，但我使用的是Keil uVision 5，但没有一种有效

据我所知，我不是在一个多任务环境中，而PSP包含0xFFFFF1，所以添加24会导致溢出

以下是我设法实现的功能（例如，它编译并执行）：

注意“+=0x20”，它在这里用于补偿C函数堆栈

每当我读取电脑的值时，它都是0。 有人会为此编写工作代码吗

否则，我将手动执行以下操作：

• 在HardFault_处理程序（原始处理程序）上放置断点
• 当它断裂时，看起来像MSP
• 在其值上加24
• 在那个地址转储内存。 这就是0x00000000

---

我做错了什么？

您的代码有一些问题

uint32_t *stack;
__ASM volatile("MRS stack, MSP");

MRS

仅支持注册目的地。您的汇编器可能不够聪明，无法首先将其转移到临时寄存器，但我希望看到由此生成的机器代码

如果您使用的是某种多任务系统，它可能会使用PSP而不是MSP。请参阅下面的链接代码，了解如何区分这一点

pc = stack[pc];
psr = stack[psr];

它使用以前的

pc

和

psr

值作为索引。应该是

pc = stack[6];
psr = stack[7];

每当我读取电脑的值时，它都是0

您的程序可能实际上跳到了地址0（例如，通过空函数指针），试图执行在那里找到的值，该值可能不是有效的指令，而是向量表中的初始SP值，并在该值上出错。此代码

void (*f)(void) = 0;
f();

确实如此，我在偏移量24处看到0x00000000

有人会为此编写工作代码吗

---

请注意在psp和msp之间选择的代码，以及

\uuuuu attribute\uuuuu（（裸））

指令。您可以尝试为您的编译器找到一些等价物，以防止编译器分配堆栈帧。

谢谢，我添加了一些精度和缺少的代码。我的编译器/汇编器实际上不支持“MRS R0，MSP”，但是我的“MRS stack，MSP”的结果是相同的。这限制了我很多，它似乎不理解任何寄存器。到目前为止，我还没有找到能够与编译器一起工作的_属性_u（（裸））的等价物，但无论如何，您确认了这是完全正确的。非常感谢你们提供了调用空指针的技巧，我并没有想到，可能是一个丢失的回调…根据你们的回答，我看了一下压入堆栈的LR值。它指向一个有效的位置，所以我猜就是它了，谢谢！

void (*f)(void) = 0;
f();