Device driver 程序如何查找和调用设备驱动程序'；日常工作？

假设操作系统已经编写、编译和加载了一个设备驱动程序

要调用它的子例程，我假设必须知道设备驱动程序提供了哪些子例程（我想应该知道它的接口/API）。所以，我还假设我们也知道这个接口（如果我错了，请纠正我）

现在的问题是我们应该如何找到这些子程序的入口点来调用它们；或者更好地说调用设备驱动程序子程序的确切过程是什么

我猜这应该类似于加载一个动态库，其中链接器最终将子例程的地址放入调用程序的地址空间

注意

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我对这个领域完全陌生，因此非常感谢您提供的任何信息/链接/说明。

这方面的详细信息是特定于平台的

对于真正的设备驱动程序，即驱动程序是物理设备的软件接口，驱动程序通常符合特定的标准接口，当需要在屏幕上显示某些内容、在磁盘上写入扇区等时，O/S会调用该接口

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在Windows上，如果您的驱动程序提供的软件服务只能在内核模式下执行，则您可以在驱动程序中定义自己的调用接口，然后可以通过函数从用户模式访问该接口。

让我们谈谈非标准设备的非标准设备驱动程序，例如机械臂或类似设备。在这种情况下，您可能有几个程序，每个程序都需要通过其驱动程序与物理设备通信。他们如何查找和调用设备驱动程序的子例程？通常，驱动程序生产者提供如何调用驱动程序的文档，有时提供代码示例，例如通过DeviceIOControl。显然，与非标准设备交互不可能有标准。