Discord.js无法读取属性

我正在尝试编写一个机器人，当有人加入语音频道时，它将发送消息。代码和错误如下

const Discord = require("discord.js");
const config = require("./config.json");

const bot = new Discord.Client();

bot.login(config.BOT_TOKEN);

bot.once('ready', () => {
    console.log(`Bot ready, logged in as ${bot.user.tag}!`);
})

bot.on('voiceStateUpdate', (oldMember, newMember) => {
    const newUserChannel = newMember.voice.channelID
    const oldUserChannel = oldMember.voice.channelID
    const textChannel = message.guild.channels.cache.get('766783720312537089')

    if (newUserChannel === '764231813248843806') {
        textChannel.send(`${newMember.user.username} (${newMember.id}) has joined the channel`)
    } else if (oldUserChannel === '764231813248843806' && newUserChannel !== '764231813248843806') {
        textChannel.send(`${newMember.user.username} (${newMember.id}) has left the channel`)
    }
})

错误：

TypeError: Cannot read property 'channelID' of undefined

---

这很容易解决。问题是，

voiceStateUpdate

确实包含两个变量，但它们不是

oldMember、newMember

，而是

oldState、newState

与通常的函数一样，调用它们并不重要，但使用

oldState、newState更为合理，因为它们是一个函数。因此，它们没有
语音
属性

所以要解决这个问题，您所要做的就是使用正确的voiceState属性

const newUserChannel = newState.channelID;
const oldUserChannel = oldState.channelID;

注意：
newState.user
也不是一个东西，但是它确实为您提供了
member
对象，因此我建议您改用它

编辑：您的整个代码应该看起来有点像这样

bot.on('voiceStateUpdate', (oldState, newState) => {
    const newUserChannel = newState.channelID;
    const oldUserChannel = oldState.channelID;
    const textChannel = newState.guild.channels.cache.get('766783720312537089');
    
    if (newUserChannel === '764231813248843806') {
        textChannel.send(`${newState.member.user.username} (${newState.id}) has joined the channel`)
    } else if (oldUserChannel === '764231813248843806' && newUserChannel !== '764231813248843806') {
        textChannel.send(`${newState.member.user.username} (${newState.id}) has left the channel`)
    }

});

我现在收到了这个错误：“ReferenceError:newState未定义”您是否更改了函数顶部的名称？啊，我已经修复了这个问题，但现在收到了这个错误：“ReferenceError:message未定义”是的，因为您没有
message
对象。但是，您可以通过您确实有权访问的
voiceState
对象访问
guild
对象。您能否用正确的代码更新您的答案，以便我将其标记为答案