Django REST：将对象筛选器设置为URL参数

说到Django和休息，我是个笨蛋，所以请容忍我

我正在尝试将筛选器变量设置为等于url参数。URL参数很简单：

foo.com/api/physicians/2

我希望它的工作方式是将URL参数设置为lookup字段，如下所示：

class DepartmentsAndPhysiciansViewset(viewsets.ModelViewSet):
    lookup_field = 'department_id'
    serializer_class = DepartmentsAndPhysiciansSerializer
    queryset = Physicians.objects.filter(department_id=lookup_field)

但结果是：

ValueError: Field 'id' expected a number but got 'department id'.

因此，我手动设置部门id，如下所示：

class DepartmentsAndPhysiciansViewset(viewsets.ModelViewSet):
    lookup_field = 'department_id'
    serializer_class = DepartmentsAndPhysiciansSerializer
    queryset = Physicians.objects.filter(department_id=5)

它是有效的

显然，我不能硬编码部门id，它需要来自URL参数

有没有办法将URL参数设置为等于查找字段（部门id）

谢谢