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Docker ROS自动启动启动文件

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Docker ROS自动启动启动文件,docker,dockerfile,ros,launch,Docker,Dockerfile,Ros,Launch,我开发了几个ROS软件包，我想把这些软件包放在docker容器中，因为一直安装所有ROS软件包都很乏味。因此，我创建了一个dockerfile，它使用一个基本的ROS映像，安装了所有必要的依赖项，复制了我的工作区，在docker容器中构建了工作区，并随后将所有内容来源化。您可以在此处找到docker文件： FROM ros:kinetic-ros-base RUN apt-get update && apt-get install locales RUN locale-gen

我开发了几个ROS软件包，我想把这些软件包放在docker容器中，因为一直安装所有ROS软件包都很乏味。因此，我创建了一个
dockerfile
，它使用一个基本的ROS映像，安装了所有必要的依赖项，复制了我的工作区，在docker容器中构建了工作区，并随后将所有内容来源化。您可以在此处找到docker文件：

FROM ros:kinetic-ros-base

RUN apt-get update && apt-get install locales
RUN locale-gen en_US.UTF-8
ENV LANG en_US.UTF-8

RUN apt-get update && apt-get install -y \
    && rm -rf /var/likb/apt/lists/*

COPY . /catkin_ws/src/
WORKDIR /catkin_ws
RUN /bin/bash -c '. /opt/ros/kinetic/setup.bash; catkin_make'
RUN /bin/bash -c '. /opt/ros/kinetic/setup.bash; source devel/setup.bash'

CMD ["roslaunch", "master_launch sim_perception.launch"]
问题是：当我使用“run”命令运行docker容器时，docker似乎不知道我的新ROS工作区来源，因此它无法自动启动我的启动脚本。如果我使用“run-it bash”以bash脚本的形式运行docker容器，我可以再次获取工作区的源代码，然后
roslaunch
my
.launch
文件

那么，有人能告诉我如何正确编写
dockerfile
，以便在运行容器时自动启动
。启动
文件吗？谢谢
 来自Docker文档

每个运行指令都是独立运行的，不会影响下一条指令，因此当您运行最后一行时，不会从ROS保存路径

您需要源代码
.bashrc
或首先使用
源代码
所需的每个环境


您可以将所需的一切（源命令和roslaunch命令）封装在
sh
文件中，然后在末尾运行该文件
解决了吗？我需要同样的信息。