Embedded 嵌入式Web服务器如何控制其硬件？

我看到了允许通过http访问的应用程序（比如我的路由器）。这到底是怎么回事？我猜想有一个嵌入式Web服务器可以接受http，但是在那之后它是如何工作的呢？是否有某种应用程序服务器可以解析命令并配置传入端口等？我在哪里可以更多地了解这类事情的工作原理？

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谢谢您的时间。

Web服务器是一个非常流行的嵌入式系统项目。大多数路由器都比你可能意识到的更强大，很多人都会攻击它们。您还可以通过编程微控制器并将其与以太网芯片（如ENC28J60）连接来构建自己的微控制器。您可以使用小型8位微控制器（如PIC和AVR微控制器）构建小型web服务器

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所以，首先，看看爱好者们正在使用的各种微控制器，然后跳到教程中。

你可以找到几乎用任何语言编写的极其基本的web服务器的源代码。您甚至可以在awk和netcat中实现一个非常基本的web服务器

嵌入式系统（取决于它是什么）可能有一个网络堆栈，就像其他任何系统一样，将消息传递到解析它们的服务器。许多嵌入式系统肯定没有一个功能齐全的web服务器，没有模块等（即完整的Apache/PHP/mod_rewrite/SSL/etc）设置。但HTTP并不一定需要所有这些

YouTube视频“用于硬实时系统的lwIP TCP/IP堆栈”（lwIP TCP/IP stack for hard real time systems）显示了一个基于开源lwIP TCP/IP堆栈的嵌入式HTTP服务器。您将看到从嵌入式设备提供的web页面以及嵌入式HTTP服务器的一些整洁功能，如服务器端包含（SSI）和公共网关接口（CGI）。SSI允许您动态生成网页的一部分。这样，嵌入式目标可以生成动态变化的内容。CGI允许从浏览器（HTTP客户端）到嵌入式目标的通信。这样您就可以更新或更改目标。这两项功能结合在一起，允许您将标准web浏览器用作嵌入式设备的远程用户界面。无需在浏览器中运行任何脚本，这一切都是可能的

当然，您也可以使用浏览器中的可执行内容（如JavaScript、Java小程序或其他）通过TCP/IP或UDP/IP与目标进行通信

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前面提到的视频还显示了其他有用的功能，比如目标从DHCP服务器动态获取IP地址，以及与嵌入式目标之间的UDP通信。视频结尾提供了完整的源代码和嵌入式HTTP示例文档的链接。

Webserver解析请求，获取请求参数并传递给其他软件处理。在一些小型系统中，并发请求的数量很少，Web服务器也可以充当请求处理程序

例如： 假设您要更改LCD背光

1. [Client]--(request via browser: http://:/backlight?level=20)-->[WebServer]
2. [WebServer]--(call backlight controller application/thread with parameter: `level=20`)-->[Backlight Controller]
3. [Backlight Controller]--(change GPIO pins)-->[HW]

根据系统的规模，背光控制器可以是单独的应用程序，也可以是Web服务器的一部分

static void ev_handler(struct mg_connection *nc, int ev, void *ev_data) {
  struct http_message *hm = (struct http_message *) ev_data;

  switch (ev) {
    case MG_EV_HTTP_REQUEST:
      if (mg_vcmp(&hm->uri, "/api/v1/sum") == 0) {
        handle_sum_call(nc, hm);                    /* Handle RESTful call */
      } else if (mg_vcmp(&hm->uri, "/printcontent") == 0) {
        char buf[100] = {0};
        memcpy(buf, hm->body.p,
               sizeof(buf) - 1 < hm->body.len? sizeof(buf) - 1 : hm->body.len);
        printf("%s\n", buf);
      } else {
        mg_serve_http(nc, hm, s_http_server_opts);  /* Serve static content */
      }
      break;
    default:
      break;
  }
}

在（如下所示）中，当您请求时，例如

http://:/api/v1/sum？n1=2&n2=4

，将调用

handle\u sum\u调用

。

handle\u sum\u调用

作为Web服务器的一部分实现

static void ev_handler(struct mg_connection *nc, int ev, void *ev_data) {
  struct http_message *hm = (struct http_message *) ev_data;

  switch (ev) {
    case MG_EV_HTTP_REQUEST:
      if (mg_vcmp(&hm->uri, "/api/v1/sum") == 0) {
        handle_sum_call(nc, hm);                    /* Handle RESTful call */
      } else if (mg_vcmp(&hm->uri, "/printcontent") == 0) {
        char buf[100] = {0};
        memcpy(buf, hm->body.p,
               sizeof(buf) - 1 < hm->body.len? sizeof(buf) - 1 : hm->body.len);
        printf("%s\n", buf);
      } else {
        mg_serve_http(nc, hm, s_http_server_opts);  /* Serve static content */
      }
      break;
    default:
      break;
  }
}

静态void ev_处理程序（结构mg_连接*nc、int-ev、void*ev_数据）{
结构http_消息*hm=（结构http_消息*）ev_数据；
开关（ev）{
案例MG_EV_HTTP_请求：
如果（mg_vcmp（&hm->uri，“/api/v1/sum”）==0）{
handle_sum_call（nc，hm）；/*handle RESTful call*/
}否则如果（mg_vcmp（&hm->uri，“/printcontent”）==0）{
char buf[100]={0}；
memcpy（buf，hm->body.p，
sizeof（buf）-1body.len？sizeof（buf）-1:hm->body.len）；
printf（“%s\n”，buf）；
}否则{
mg_服务_http（nc、hm、s_http_服务器_选项）；/*服务静态内容*/
}
打破
违约：
打破
}
}

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您可以将

处理\u sum\u调用

移出web服务器源代码并创建单独的应用程序，或者。

为什么它的工作方式与非嵌入式web服务器不同？实际上，您的问题让我从一个完全不同的角度来思考这个问题。