Error handling STM32 UART错误未清除标志

我正在编程一个STM32F446微控制器，并与一个ESP8266（startByte-command-size-dataArray-crc1-crc2）通信。然而，我有一个问题，每当ESP8266复位时，它会给出一个串行调试（无法关闭）@74880波特（也无法更改此值），这会导致STM32微控制器中出现错误，因为我将它们编程为在9600时通信

问题在于，每当STM32微控制器中出现错误时，错误就不会停止，因为它无法清除错误标志。为了清除错误标志，您只需要读取状态寄存器（HAL_UART_GetError函数），但我的代码在运行时无法执行此操作，我的意思是，无论我读取了多少寄存器，它都不会更改，除非我暂停调试，然后恢复

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    errorCounter++;
    if(HAL_IS_BIT_CLR(huart->Instance->CR1, 1)) {
        SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_PEIE);
        SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE);
        if(HAL_IS_BIT_CLR(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR)) {
            SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR);
        }
    }

    while(huart->Instance->SR != 0x80)  {
        huart->Instance->SR
        HAL_UART_GetError(huart);
        HAL_UART_GetState(huart);
        huart->Instance->SR = 0;

    }
}

while循环之所以存在，是因为我想看看是否可以强制代码一遍又一遍地读取同一寄存器，直到它清除为止，但这并不重要

我还尝试过强制禁用UART（\uuu HAL\u UART\u DISABLE），但仍然存在同样的问题，它只在我暂停调试时清除标志

我到处都找遍了，但我找不到任何方法来完成这项工作。我甚至禁用了优化，但同样的事情一直在发生

编辑： 找到了一个让它工作的方法。当我暂停调试时，它工作了，因为，如回答中所述，调试器正在读取DR寄存器，从而清除了它，而当我读取SR寄存器时，它实际上清除了它（它没有清除，因为还有一些东西需要读取）

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解决方案：先读DR寄存器，然后读SR寄存器。首先，你的代码乱七八糟。它甚至不会编译，而且大部分都没有太多意义。无法通过将0写入SR寄存器来清除错误标志。您必须先读取SR，然后再读取数据寄存器

调试器可能读取DR寄存器，这就是中断程序执行时清除标志的原因

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我的建议-请仔细阅读RM。

首先，您的代码乱七八糟。它甚至不会编译，而且大部分都没有太多意义。无法通过将0写入SR寄存器来清除错误标志。您必须先读取SR，然后再读取数据寄存器

调试器可能读取DR寄存器，这就是中断程序执行时清除标志的原因

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我的建议-请仔细阅读RM。

我知道它很乱，而且确实可以编译。我当时正在尝试任何东西，但正如你可能想象的那样，SR=0完全没有做任何事情。午饭前的一段时间我注意到你说的话。。。我只需要清除DR寄存器，然后一切都开始工作，所以我开始着手改进错误处理。谢谢你的帮助，我知道这是一个混乱，它确实编译。我当时正在尝试任何东西，但正如你可能想象的那样，SR=0完全没有做任何事情。午饭前的一段时间我注意到你说的话。。。我只需要清除DR寄存器，然后一切都开始工作，所以我开始着手改进错误处理。谢谢你的帮助