Ethereum 如何使用python为以太坊节点发现构建ping消息？

我正在尝试从现有节点收集以太坊节点信息。我想从种子节点交换

PING/PONG/FIND_NODE

消息，并递归地识别更多节点。根据以太坊文档，我需要构建和交换

PING/PONG

和

FIND_NODE/NODE

消息。但是，我不确定数据包是如何构建的。有人能提供关于如何构建此类数据包消息的指导吗？ 多谢各位