如何使用ffmpeg PCM对不同样本格式的AAC进行编码？

我使用以下代码使用libav将PCM编码为AAC。它与sample_fmt=AV_sample_fmt_S16一起工作；以及更新版本的liabv。在旧版本中，只允许sample_fmt=AV_sample_fmt_FLT，但解码器始终返回0（未解码）为了使其与sample_fmt=AV_sample_fmt_S16一起工作，我需要调整代码中的哪些内容？样本是输入格式还是输出格式？

 avcodec_register_all();
 codec = avcodec_find_encoder(CODEC_ID_AAC);
 c = avcodec_alloc_context3(codec);

 c->bit_rate   = 64000;
 c->sample_rate= 44100;
 c->channels   = 1;
 c->frame_size = 86000;
 c->sample_fmt = AV_SAMPLE_FMT_FLT;//---> this works with AV_SAMPLE_FMT_S16

buf = (uint8_t *)malloc(bufSize);
audioData = (uint8_t *)malloc(size);

//fill audioData

int packetSize = avcodec_encode_audio(c, buf, bufSize, 
         (short *)audioData);//------>returns 0 when using AV_SAMPLE_FMT_FLT