ffmpeg：如何用一系列图像文件替换一系列帧？

给定一个视频文件、开始和结束时间戳，视频文件中这些时间戳之间的帧数是已知的，我在一个目录中有相同数量的.png文件来替换它们。.png文件排序为001.png。。。NNN.png。我如何使用ffmpeg用替换帧更新视频文件

这是对的后续操作，但我要问的是基于2个时间戳替换多个连续帧

大概是这样的：

ffmpeg -i input.mp4 -i %3d.png -filter_complex "something including the timestamps 4.40,5.20" -c:a copy output.mp4

我也可以使用帧编号而不是时间戳，如果这使事情更容易，并且如果开始帧和结束帧必须是关键帧，这是合理的

背景：

许多用于视频处理的机器学习算法使用ffmpeg根据开始和结束时间戳从视频中提取特定场景，将其转储到一系列.png文件中，以某种方式进行处理（去噪、去模糊、着色、注释、修复等），并将结果输出到等量的.png文件中。输出帧通常组合到一个新的视频文件中，但我想更新源视频文件，以便保留音频、未编辑的视频和其他视频属性（fps、关键帧等）

这种方法不适用于某些类别的视频处理算法。例如，插值会产生比最初提取的帧更多的帧，而放大会产生更高分辨率的图像。因此，我希望能对任何解决方案进行解释，以便我能够将其适用于此类情况（或者我将针对这些情况提出单独的问题）