Fiware 如何向Orion发出命令

我有一个相机，我想给它发送一个拍摄快照的命令。我的设置是Orion Mosquito设备

但是，当我尝试发出命令时，IoAgent没有收到任何内容

我用于（向代理）配置设备的请求：

在代理上创建的设备：

{  
   "device_id":"actuatorCamera002",
   "service":"actuatoriot",
   "service_path":"/",
   "entity_name":"urn:ngsi-ld:ActuatorCamera:002",
   "entity_type":"Actuator",
   "transport":"MQTT",
   "attributes":[  

   ],
   "lazy":[  

   ],
   "commands":[  
      {  
         "object_id":"screen",
         "name":"Screen",
         "type":"command"
      }
   ],
   "static_attributes":[  

   ],
   "protocol":"PDI-IoTA-UltraLight"
}

在Orion上创建的实体：

{
    "id": "urn:ngsi-ld:ActuatorCamera:002",
    "type": "Actuator",
    "Screen_info": {
        "type": "commandResult",
        "value": "aaa",
        "metadata": {}
    },
    "Screen_status": {
        "type": "commandStatus",
        "value": "UNKNOWN",
        "metadata": {}
    },
    "TimeInstant": {
        "type": "ISO8601",
        "value": " ",
        "metadata": {}
    }
}

我已经尝试发送关于实体值的补丁请求，但似乎没有任何东西被推送到IoAgent json

（我一直在使用IoAgent和Orion进行传感器测量，一切正常。）

编辑：

获取v2/注册

[
    {
        "id": "5d3af2188d657958a5cefec1",
        "expires": "2019-08-25T12:29:12.00Z",
        "dataProvided": {
            "entities": [
                {
                    "id": "urn:ngsi-ld:ActuatorCamera:002",
                    "type": "Actuator"
                }
            ],
            "attrs": [
                "Screen"
            ]
        },
        "provider": {
            "http": {
                "url": "http://localhost:4041"
            },
            "supportedForwardingMode": "all",
            "legacyForwarding": true
        },
        "status": "active"
    }
]

多亏了，我发现我在发布补丁时使用了错误的命令名

发出命令的正确请求是：

curl -X PATCH \
  http://<contextBrokerIp>:1026/v2/entities/urn:ngsi-ld:ActuatorCamera:002/attrs \
  -H 'fiware-service: actuatoriot' \
  -H 'fiware-servicepath: /' \
  -d '{
  "Screen": {
      "type" : "command",
      "value" : ""
  }
}'

curl-X面片\
http://:1026/v2/entities/urn:ngsi-ld:ActuatorCamera:002/attrs\
-H'固件服务：actuatoriot'\
-H'固件服务路径：/'\
-d'{
“屏幕”：{
“类型”：“命令”，
“值”：”
}
}'

请编辑您的问题以添加此额外信息：1）与“屏幕”命令相关联的注册（它应该在Orion上的

GET/v2/registrations

的结果中），2）您用于更新Orion中属性的确切补丁命令（url+标题+负载）。谢谢很高兴知道你解决了它！：）注意：建议在要转发的请求中使用

？键入

（请参阅：“在转发时，NGSIv2更新/查询中的任何类型的实体都匹配没有实体类型的注册。但是，相反的情况不起作用，因此如果您有类型的注册，那么您必须在NGSIv2更新/查询中使用？type以获得匹配”）。但在您的情况下，您似乎不需要它（可能是因为注册没有使用type，GET/v2/registrations会显示它）。

curl -X PATCH \
  http://<contextBrokerIp>:1026/v2/entities/urn:ngsi-ld:ActuatorCamera:002/attrs \
  -H 'fiware-service: actuatoriot' \
  -H 'fiware-servicepath: /' \
  -d '{
  "Screen": {
      "type" : "command",
      "value" : ""
  }
}'