Flash Box2D：如何获取静态实体的位置？

我有一个由静态和动态实体混合而成的Box2D世界。在碰撞中，我只能得到动态碰撞的位置

有可能获得静态对象的位置吗

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注意，这是前一个问题的发展，

我找到了一种方法-在碰撞中，AABB的中心将给出位置

contact.GetFixtureA().GetAABB().GetCenter()

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可以使用以下代码获取位置向量：

b2Transform t = body->GetTransform();
b2Vec2 pos = b2Vec2(t.p.x,t.p.y);

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上面的代码在C++上运行，如果它也可以在ActionScript上运行