Floating point 智商数学计算

有人能解释一下下面的对话是如何进行的吗

clarke1.As =_IQ15toIQ((AdcResult.ADCRESULT0<<3)-_IQ15(0.50))<<1;

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clarke1.As=\u IQ15toIQ（（AdcResult.ADCRESULT0您发布的讨论假设了用户方面的一些事情：

熟悉ADC测量电路
熟悉TI的IQMath格式
我会尽力解释答案，但如果仍有不清楚的地方，请仔细阅读以上两条

假设您正在使用picollo控制器测量+-10A范围。
让我们考虑在ADC上通过信号调理电路测量I＝+5A。这个信号调理电路将负责抵消-10A到0V和+10A到3.3V。

i、 e.+-10A在ADC输入端被缩放为0-->3.3V，其中0A值在ADC端被读取为1.65V

也就是说，i=5A转换为1.65V+（1.65/2）V=2.475V

等效的12位ADC计数为=（4095*2.475V/3.3V）=3071。
现在，正如您已经提到的，这个12位计数存储在一个16位寄存器中。
此外，正如已经提到的，这是正确的。
i、 e.编号存储如下
AdcResult.ADCRESULT0=0x0BFF

AdcResult.ADCRESULT0:00111

现在，为了进一步处理FOC或任何其他算法，您需要将该数字转换为等效的+-1 pu值。这意味着，您需要将ADC结果乘以某个值，并要求结果为浮点值。虽然控制器可以直接实现这一点，但仅乘法运算就需要消耗大量的pr处理时间！为了加速这些运算，特别是分数运算，德州仪器公司的C28x处理器在代码中使用IQMath格式。更多信息，请参阅本文末尾的链接

首先，16位ADC结果“按原样”复制到32位累加器中

值：0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1

然后，将其转换为IQ15格式，其中最后15位表示小数部分，左对齐。因此，q值为：

Q值=0 0 1 0 1 1 1 1 1

这是错误的，因为前三位是零，我们的信息是从第四位开始存储的。因此，编码器将值向左移动了3位以校正Q值。
因此，IQ15值变为：

ADC值_Q15=
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0

减去偏移量=0.5，即2^（-1），因此Q值为：

偏移量_Q15:0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

ADC结果_Q15=ADC值_Q15-偏移量_Q15

ADCResult_Q15=
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0

这个值仍然是IQ15，它被转换成全局Q值，我猜应该是Q24

ADCResult_Q24=
0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

因为这只是电流振幅的一半（由于符号位处理+），我们现在应该将其乘以2。
这是由编码器通过代码中的左移智能完成的

结果(Q24)=
0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

如果我只看Q值，它在Q24格式的上面第9位之后开始，我会在这里得到pu中ADC操作的结果：

Q值=0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

转换成等价数，符号=0，int_值=0

ADC_值_pu=0*（2^（-1））+1*（2^（-2））+1*（2^（-3））+1*（2^（-4））+
1*(2^(-5)) + 1*(2^(-6)) + 1*(2^(-7)) + 1*(2^(-8)) + 1*(2^(-9)) +
1*（2^（-10））

ADC_值_pu=0.499

对于测量+-10A的ADC，它是5A的等效pu表示

我希望这能解释它。有关更多信息，请通过以下链接花一天时间理解IQMath格式：