Forms Symfony2选择字段类型-如何从实体数据生成select元素？

我想从以下数据构建一个select输入元素：

$nameQuery = $em->createQuery('SELECT p.id, p.name FROM MyBundle:Person');
$names = $nameQuery->getResults();

其中每个选项为：

<select>
    <option value="{{ p.id }}">{{ p.name }}</option>
    .
    .
    .
</select>

我只是不知道如何使用Symfony2的内置表单类型。请协助。

使用， 在form builder中，使用以下命令

$builder->add('type', 'entity', array(
    'class' => 'MyBundle:Person',
    'property' => 'name'
));