Gcc 将.s文件与CMake链接

我有一个我想使用的c函数，但它是用

Intel

编译器而不是

gnu

c

编译器编译的。我正在使用

cmake

构建程序。 （我实际上使用的是

ROS

，因此

rosmake

，但基础是

cmake

，因此我认为这更像是一个cmake问题，而不是

ROS

问题）。 假设使用

icc

构建的文件是

x.c

，并生成一个

x.s

文件。我想在我的文件

y.cpp

中使用

x.c

中的函数

a（）。
在
y.cpp
中，我有：

#include "x.h" 
..... 
call a() 

如果
CMakeLists.txt
具有

rosbuild_add_executable(y y.cpp x.c)

rosbuild_add_executable is analogous to add_executable(...) 

但是如果我使用
icc
构建
x.c
，并尝试包含
x.s
文件：

rosbuild_add_executable(y y.cpp x.s) 

它不起作用。在
y.cpp
中调用
a（）？或者是否有其他方式将其联系起来
 要使用
.s
文件，您必须使用
启用语言
在CMake中启用汇编语言支持

您可以在此处找到更多信息：
使用gcc时，您可以使用C编译器编译
.S
文件（无需显式调用asm）。可以告诉CMake使用

set_property(SOURCE <myfile>.S PROPERTY LANGUAGE C)

set_属性（SOURCE.S属性语言C）

对于您的每个
.S
文件。
谢谢@Guillaume。由此，我假设我必须启用相应的汇编语言，然后只需将文件链接到可执行文件中。但我真的确定我错过了什么。在.cpp文件中有什么我应该做的吗？@canatan启用该语言并将
.s
文件添加到您的
add\u可执行文件
调用中就足够了。我唯一不确定的是CMake是否支持英特尔汇编语言/编译器，因为文档中仅有的两种语言是ASM-ATT和ASM_MASM。一位同事查看了.s文件，说它的ASM-ATT。。当我做一个简单的链接时，它会给我以下错误，我假设这是特定于ROS>/usr/bin/as的：无法识别的选项'->OS_PACKAGE\u NAME=“landshark\u dwaICCIntegration”'这很奇怪。。。你确定你没有在你的CmakeList中的某个地方设置这个
OS\u包\u名称
？我使用的是ROS，它使用的是rosbuild，我想它使用的是CMAKE。。我认为这是一个ROS的东西。你知道一种将S文件与gcc相关联的方法吗？就像在makefile中一样，它将是smth-along.S.o:$（交叉编译器）gcc$（CFLAGS）-c$<-o$@