Geometry 给定球面系统中的一个点，求一条与已知直线垂直相交的直线

我想计算一条直线[x1，y1]，[x2，y2]与球面几何体中给定点[xp，xy]的直角相交（该直线和该点位于一个球体上-地球-并以latlon表示）

我的问题很容易用图片来描述：

平面上的“平面”几何计算公式可在此处找到，例如：

---

您可以将围绕球体的直线表示为平面；这条线等于平面和球体的交点

要查找通过该点的垂直线，请执行以下操作：

找到第一行的平面

将点投影到此平面上

从三个点计算新平面：原始点、投影点和球体中心

---

新平面表示与穿过该点的第一条直线垂直的直线。

下面由Pubby回答数学上正确的描述

---

在我的例子中（计算距离很小，最多几公里），基于墨卡托投影的近似值足够精确

这是一个很棒的源代码，您可以在这里找到许多代码示例：

---

看看……很好，泰！这似乎很清楚。我认为墨卡托投影（我刚刚无意中发现）是更简单的方法。有什么反对意见吗？@TinoRüb Mercator会告诉你的。我的回答会再次给你一个很好的解释。