GNUPLOT如果我有30个数据/1秒代码不工作，为什么？

Hy 我想知道当我使用相同的代码时，数据仅为1秒/1秒-代码正在工作， 但当我将传感器采样率更改为约30 Hz时，30 data/1秒我得到了以下曲线图：

我想这样说：

我使用的代码是：

set term png
set autoscale yfix
set autoscale xfix 
set grid
#set offsets 0,0,30,30
#set offsets 0,0,30,30
set offsets graph 0, 0, 50, 50

PATCH = system("cat ./outputs/lastPatch.txt")

set title "MPU-9150 IMU sensor: RAW Accelerometer "
set xdata time
set timefmt '%H:%M:%S'
set format x '%H:%M:%S'
set xtics rotate
set xlabel "[time]"
set ylabel "[-]"
#set output "./outputs/IMUrawAccel.png"
set output sprintf("%sIMUrawAccel.png",PATCH)
#plot './outputs/IMUrawAccel.txt' using 1:2 title 'X' with lines, './outputs/IMUrawAccel.txt' using 1:3 title 'Y' with lines  , './outputs/IMUrawAccel.txt' using 1:4 title 'Z' with lines   
plot sprintf("%sIMUrawAccel.txt",PATCH) using 1:2 title 'X' with lines, sprintf("%sIMUrawAccel.txt",PATCH) using 1:3 title 'Y' with lines  , sprintf("%sIMUrawAccel.txt",PATCH) using 1:4 title 'Z' with lines

传感器的输出就是我在gnuplot中使用的

22:20:59         2704       -1310      -15666   
22:20:59         2886       -1278      -15716   
22:20:59         2860       -1322      -15734   
22:20:59         2844       -1322      -15684   
22:20:59         2854       -1362      -15680   
22:20:59         2834       -1242      -15766   
22:20:59         2864       -1320      -15830   
22:20:59         2836       -1304      -15724   
22:20:59         2882       -1342      -15744   
22:20:59         2888       -1266      -15794   
22:20:59         2940       -1336      -15774   
22:20:59         2866       -1282      -15786   
22:20:59         2860       -1320      -15756   
22:20:59         2810       -1340      -15710 

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存在具有相同时间戳的多个数据点

所以，如果你用时间戳来绘制它们，它们最终会在同一个x坐标上

有几种可能的解决办法

将传感器输出更改为包括，例如毫秒。这是迄今为止首选的解决方案。 如果有固定数量的点具有相同的时间戳，比如说30，您可以使用each关键字：plot sprintf%sIMUrawAccel.txt，使用1:2标题“X”和线每隔30进行一次修补 如果不可能，请编写脚本以增强时间戳。计算具有相同时间戳的数据点的数量，然后向每个时间戳添加一些毫秒，以使它们均匀地隔开。当然，假设数据是均匀分布的。 只需绘制没有时间的点：plot sprintf%sIMUrawAccel.txt，使用2个标题“X”和线进行修补

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好的，源数据中的时间戳只有1秒的分辨率，因此每个条目都有30个点的结果是不合理的。您将需要以更高的分辨率生成日志数据，或者如果点在时间上均匀分布，则您可以基于行号而不是使用显式时间戳来推断时间轴。是否可以仅绘制例如30年代的数据？如果是的话，怎么办？时间不是来自传感器，而是来自RTC实时时钟模块