Go 如何启动opcua服务器？

嘿，我用golang下载了下面的OPC实现，但是我不知道如何在不运行服务器的情况下运行测试！我正在使用go版本

go1.15.2 linux/amd64

例如，运行此命令时：

go run server.go

我得到以下回应：

go run: cannot run non-main package

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要么是文档没有解释如何启动服务器，有人可以帮助吗？

运行示例/server/server.go

谢谢你的评论@dave，我得到以下错误：

\github.com/gopcua/opcua/ua ua/enums\u gen.go:10:8：导入且未使用：“时间”ua/extension\u对象。go:119:8:未定义：匿名身份令牌ua/extension\u对象。go:121:8:未定义：用户名身份令牌ua/extension\u对象。go:123:8:未定义：X509IdentityToken ua/extension\u对象。go:125:8:未定义：发行身份令牌ua/extension\u对象。go:127:8:未定义：服务器状态数据类型ua/request\u头。go:37:10:未定义：RequestHeader