如何处理和获得golang goroutines的响应
我在无人机的getPosition、getStatus和rerouting中调用了go例程。目前，我在我的主函数中调用go getStatus，该函数有go func（），用于处理grpc和sse流的事件 目前这是我的代码，我试过了如何处理和获得golang goroutines的响应,go,grpc,server-sent-events,goroutine,Go,Grpc,Server Sent Events,Goroutine,我在无人机的getPosition、getStatus和rerouting中调用了go例程。目前，我在我的主函数中调用go getStatus，该函数有go func（），用于处理grpc和sse流的事件 目前这是我的代码，我试过了 func GetPositionContext(ctx context.Context, uav pb.UAVControllerClient, uavID *pb.UAVID, projectID string) { log.Printf("getPosi
func GetPositionContext(ctx context.Context, uav pb.UAVControllerClient, uavID *pb.UAVID, projectID string) {
log.Printf("getPosition start")
stream, err := uav.GetPosition(ctx)
if err != nil {
fmt.Printf("ERROR getPosition:%s", err.Error())
}
streamID, eventName := EventsSubscribe(projectID, uavID.Aircraft, "get_position")
position := make(chan models.DronePosition)
// 受信ループ開始
go func() {
fmt.Print("start getPosition loop")
for {
msg, err := stream.Recv() // msg UAVPosition
if err == io.EOF {
// read done.
fmt.Print("start getPosition loop closed")
close(position)
return
}
if err != nil {
log.Fatalf("Failed to receive getPosition : %v", err)
close(position)
return
}
// log.Printf("Position point[%s](%f, %f, %f) H:%f", uavID.Aircraft, msg.Latitude, msg.Longitude, msg.Altitude, msg.Heading)
wayPoint := models.WaypointItem{
Latitude: msg.Latitude,
Longitude: msg.Longitude,
Altitude: msg.Altitude,
Heading: msg.Heading,
}
dronePosition := models.DronePosition{
Name: uavID.Aircraft,
ItemParameter: wayPoint,
}
// publish to eventgo
publishNotif(dronePosition, streamID, eventName)
return
}
}()
startMsg := pb.UAVControllerPositionRequest{
UavID: uavID,
Instruction: true,
Interval: 2,
}
fmt.Print("send getPosition start")
if err := stream.Send(&startMsg); err != nil {
log.Fatalf("Failed to send getPosition: %v", err)
}
<-position
stream.CloseSend()
fmt.Print("end of getPosition")
}
for {
time.Sleep(time.Duration(60) * time.Second)
}
return c.JSON(500, failed or pass)
如果go例程成功或失败，当流媒体部分为响应不挂起而工作，或者其他api调用将不工作时，我希望返回到ui。我建议设置一个通道来接收来自go例程的事件。在调用函数中，您可以在循环中侦听这些事件（可以包含您想要的任何信息），直到go例程自行关闭，表示失败。如果您想知道在GetPositionContext中处理go func（）时是否有错误，可以执行以下操作。我修改了所有错误，使其冒泡，而不是调用log.Fatal。另一方面，推迟
stream.CloseSend（）func GetPositionContext(ctx context.Context, uav pb.UAVControllerClient, uavID *pb.UAVID, projectID string) error {
log.Printf("getPosition start")
stream, err := uav.GetPosition(ctx)
if err != nil {
return fmt.Errorf("ERROR getPosition: %v", err.Error())
}
streamID, eventName := EventsSubscribe(projectID, uavID.Aircraft, "get_position")
errC := make(chan error)
// 受信ループ開始
go func() {
fmt.Print("start getPosition loop")
for {
msg, err := stream.Recv() // msg UAVPosition
if err == io.EOF {
// read done.
fmt.Print("start getPosition loop closed")
close(errC)
return
}
if err != nil {
errC <- fmt.Errorf("Failed to receive getPosition : %v", err)
return
}
// log.Printf("Position point[%s](%f, %f, %f) H:%f", uavID.Aircraft, msg.Latitude, msg.Longitude, msg.Altitude, msg.Heading)
wayPoint := models.WaypointItem{
Latitude: msg.Latitude,
Longitude: msg.Longitude,
Altitude: msg.Altitude,
Heading: msg.Heading,
}
dronePosition := models.DronePosition{
Name: uavID.Aircraft,
ItemParameter: wayPoint,
}
// publish to eventgo
publishNotif(dronePosition, streamID, eventName)
// Did you mean to return here? The for loop will only ever execute one time.
// If you didn't mean to return, then remove this close
close(errC)
return
}
}()
startMsg := pb.UAVControllerPositionRequest{
UavID: uavID,
Instruction: true,
Interval: 2,
}
fmt.Print("send getPosition start")
if err := stream.Send(&startMsg); err != nil {
return fmt.Errorf("Failed to send getPosition: %v", err)
}
err = <- errC
stream.CloseSend()
fmt.Print("end of getPosition")
return err
}
func GetPositionContext（ctx context.context，uav pb.UAVControllerClient，uavID*pb.uavID，projectd string）错误{
log.Printf（“getPosition开始”）
流，错误：=uav.GetPosition（ctx）
如果错误！=零{
返回fmt.Errorf（“ERROR getPosition:%v”，err.ERROR（））
}
streamID，eventName:=EventsSubscribe（projectID，uavID.Aircraft，“获取位置”）
errC:=制造（chan错误）
// 受信ループ開始
go func（）{
fmt.打印（“启动getPosition循环”）
为了{
msg，err:=stream.Recv（）//msg UAVPosition
如果err==io.EOF{
//阅读完毕。
fmt.打印（“开始-获取-位置循环关闭”）
关闭（errC）
返回
}
如果错误！=零{
errC如果您有任何想法，请提供帮助。您根本无法获得“来自goroutine的响应”：这是不可能的。如果您想将goroutine的任何结果传达给其他goroutine，您通常会使用一个频道。（您应该提供一个简化的示例，因为我不知道您的代码的用途。）。当前是。我正在调用另一个go例程来传递值func F（n int，wg*sync.WaitGroup）{//defer wg.Done（）defer wg.Done（）//在此处执行作业结果这是代码非常感谢您的回复。我会检查并让您知道它看起来不错。但是，即使结果是返回的，除了删除关闭（errC）之外，这是否可能继续运行？这是来自grpc的流，因此我不想停止go func（）中的for循环将继续循环，直到到达返回。在任何一点，您都希望结束循环（返回），请确保向频道发送错误或关闭频道。啊，好的，这也很好，但我当前的目标是，当流媒体工作正常时，它应该返回200或500，如果err！=nil，那么这就是我发送错误的时间。我现在正在修改它，但无法获得好的结果。
func GetPositionContext(ctx context.Context, uav pb.UAVControllerClient, uavID *pb.UAVID, projectID string) error {
log.Printf("getPosition start")
stream, err := uav.GetPosition(ctx)
if err != nil {
return fmt.Errorf("ERROR getPosition: %v", err.Error())
}
streamID, eventName := EventsSubscribe(projectID, uavID.Aircraft, "get_position")
errC := make(chan error)
// 受信ループ開始
go func() {
fmt.Print("start getPosition loop")
for {
msg, err := stream.Recv() // msg UAVPosition
if err == io.EOF {
// read done.
fmt.Print("start getPosition loop closed")
close(errC)
return
}
if err != nil {
errC <- fmt.Errorf("Failed to receive getPosition : %v", err)
return
}
// log.Printf("Position point[%s](%f, %f, %f) H:%f", uavID.Aircraft, msg.Latitude, msg.Longitude, msg.Altitude, msg.Heading)
wayPoint := models.WaypointItem{
Latitude: msg.Latitude,
Longitude: msg.Longitude,
Altitude: msg.Altitude,
Heading: msg.Heading,
}
dronePosition := models.DronePosition{
Name: uavID.Aircraft,
ItemParameter: wayPoint,
}
// publish to eventgo
publishNotif(dronePosition, streamID, eventName)
// Did you mean to return here? The for loop will only ever execute one time.
// If you didn't mean to return, then remove this close
close(errC)
return
}
}()
startMsg := pb.UAVControllerPositionRequest{
UavID: uavID,
Instruction: true,
Interval: 2,
}
fmt.Print("send getPosition start")
if err := stream.Send(&startMsg); err != nil {
return fmt.Errorf("Failed to send getPosition: %v", err)
}
err = <- errC
stream.CloseSend()
fmt.Print("end of getPosition")
return err
}
errC := make(chan error)
go func() {
errC <- GetPositionContext(..........)
}()
// Do some other stuff here
// Until you need the result
err := <- errC
// ... and Eventually when you want to return the success or failure as JSON
if err != nil {
return c.JSON(500, failed)
}
return c.JSON(500, pass)